public StEvalPeriph(string deviceKey)
{
key = deviceKey;
coder = new Coder(this);
SerialDevices.getInstance().Open(key);
SerialDevices.getInstance().Bind(key, DataReceived);
}
public static SerialDevices getInstance()
{
if (instance == null)
{
instance = new SerialDevices();
}
return(instance);
}
public static List <StEvalPeriph> Scanner()
{
List <StEvalPeriph> devices = new List <StEvalPeriph>();
List <StEvalPeriph> stEvalPeriph = new List <StEvalPeriph>();
string[] devicesKeys;
// refresh
SerialDevices.getInstance().Refresh();
// Récupérer toutes les clés
devicesKeys = SerialDevices.getInstance().GetKeys();
// Créer des StEvalPeriph via les clés
foreach (string k in devicesKeys)
{
devices.Add(new StEvalPeriph(k));
}
// Dans la reception, sauvegarder les périphs qui répondent
void Reception(StEvalPeriph p, Message m)
{
if (m is MessageWhoIAm whoIAmMessage)
{
stEvalPeriph.Add(p);
}
}
devices.ForEach(p => p.OnMessageReceived += Reception);
// Envoyer à tout le monde une trame
MessageGetter message = new MessageGetter(MessageId.WhoIAm);
devices.ForEach(sp => sp.Send(message));
Thread.Sleep(TIMEOUT);
return(stEvalPeriph);
}
public override string ToString()
{
return(SerialDevices.getInstance().GetName(key));
}
public void Send(Message message)
{
byte[] frame = message.ToArray();
byte[] raw = coder.Write(frame);
SerialDevices.getInstance().Send(key, raw);
}
