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/// <summary>
/// 名 称: FrmMain_Load（加载窗体事件程序）
/// 功 能: 在构造函数之后执行的程序
/// </summary>
/// <returns>无</returns>
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//3. 加载窗体事件程序
private void FrmMain_Load(object sender, EventArgs e)
{
string s1;
this.tb_statue.Text = "运行状态：FrmMain_Load开始,调用PCNode类内部函数，寻找PCNode...";
this.tb_statue.Refresh();
if (uart1 != null && uart1.IsOpen)
{
uart1.close();
}
s1 = pcNode1.findPCNode(); //调用PCNode类内部函数，寻找PCNode
uart1 = pcNode1.PCNode_Uart1;
this.tb_statue.Text = "运行状态：找到" + s1;
this.tb_statue.Refresh();
lbl_PC_Node_State.Text = s1;
//保留编程参考：绑定DataReceived事件(即串口接收中断处理函数）
if (uart1 != null)
{
UARTport = uart1.port;
UARTport.DataReceived += new System.IO.Ports. //添加串口对象变量的接收事件的响应函数
SerialDataReceivedEventHandler(this.UARTport_recvData);
}
//uart1.setReceInt(2); //设置触发DataRecieved事件的字节数（目的是关闭该事件）
//uart1.sendData(B1, B1.Length); //发送握手数据
}
/// ------------------------------------------------------------------------------
/// <summary>
/// 功 能:寻找PCNode。
/// 形 参:无
/// <returns>无</returns>
/// -----------------------------------------------------------------------------
public string findPCNode()
{
int i, j;
string s1;
int[] uartNoArray; //
System.IO.Ports.SerialPort uartport;
//1.临时变量
bool result = false; //
byte[] recvData = null; ////串口接收返回的信息
byte[] shakeframe = { (byte)'S', 11, (byte)'T', 0xa, 0x0,
(byte)'W', (byte)'h', (byte)'o', (byte)'a', (byte)'r',(byte)'e',
(byte)'y', (byte)'o', (byte)'u', (byte)'?',
(byte)'E', (byte)'N' };
//初始化内部调用函数临时变量
s1 = string.Empty; //初始化临时字符串（置空）
//创建_port1对象
uartport = new System.IO.Ports.SerialPort();
//查询所有串口，串口数在uartNoArray[0]中
uartNoArray = Uart.findCOM();
//没有找到串口情况
if (uartNoArray[0] == 0)
{
return(s1 = "没有找到USB串口");
}
//有找到串口情况，遍历搜寻串口
for (i = uartNoArray[0]; i >= 1; i--)
{
string comName = "COM" + uartNoArray[i].ToString(); //串口名称
//
uart1 = new Uart(uartport, comName, 9600); //初始化串口工具类
// pcNode1 = new PCNode(uart1); //初始化KW01操作工具类
//PE和PC节点握手
//s1 = shake(shakeframe); //与PC节点握手
//2.打开串口
result = uart1.open();
if (!result)
{
continue;
}
uart1.setReceInt(200); //设置触发DataRecieved事件的字节数（目的是关闭该事件）
result = uart1.sendData(shakeframe, shakeframe.Length); //发送握手数据
if (!result)
{
uart1.close(); continue;
}
//
System.Threading.Thread.Sleep(100); //线程休眠0.1s
recvData = uart1.recvData(); //接收数据
if (recvData == null || recvData.Length == 0 || recvData[0] != 'M')
{
uart1.close(); continue;
}
//将握手成功,数组转换成字符串,返回
for (j = 3; j < recvData[1] + 2; j++)
{
s1 += (char)recvData[j];
}
s1 = comName + ":" + s1;
break;
}
if (i == 0)
{
s1 = "有USB串口，但无PCNode";
}
return(s1);
}
