internal void Start(SctuTestParameters parameters, IOClamping clamping, IOGateway gateway)
{
_testParameters = parameters;
_testResults = new SctuTestResults();
//_stop = false;
ClearWarning();
if (!_isSctuEmulation)
{
var devState = (SctuHwState)ReadRegister(REG_DEV_STATE);
if (devState == SctuHwState.Fault)
{
throw new Exception(string.Format("Sctu is in fault state, reason: {0}", ReadRegister(REG_FAULT_REASON)));
}
if (devState == SctuHwState.Disabled)
{
throw new Exception("Sctu is in disabled state");
}
}
MeasurementLogicRoutine(clamping, gateway);
}
private void MeasurementLogicRoutine(IOClamping clamping, IOGateway gateway)
{
try
{
FiredSctuEvent(SctuHwState.InProcess, _testResults);
//пишем младшую 16-ти битную половину значения ударного тока
WriteRegister(REG_SC_VALUE_L, UshortByNum(_testParameters.Value, false));
//пишем старшую 16-ти битную половину значения ударного тока
WriteRegister(REG_SC_VALUE_H, UshortByNum(_testParameters.Value, true));
WriteRegister(REG_DUT_TYPE, (ushort)_testParameters.Type);
WriteRegister(REG_R_SHUNT, (ushort)_testParameters.ShuntResistance);
WriteRegister(REG_WAVEFORM_TYPE, (ushort)_testParameters.WaveFormType);
if (_testParameters.WaveFormType == SctuWaveFormType.Trapezium)
{
WriteRegister(REG_TRAPEZE_EDGE_TIME, _testParameters.TrapezeEdgeTime);
}
if (_isSctuEmulation)
{
_deviseState = SctuHwState.WaitTimeOut;
_testResults.CurrentValue = 200;
_testResults.VoltageValue = 1000;
_testResults.MeasureGain = (double)912 / 1000;
if (_ReadGraph)
{
//эмуляция графика тока
for (int i = 1; i <= 11000; i++)
{
_testResults.CurrentData.Add(10);
}
//эмуляция графика напряжения
for (int i = 1; i <= 11000; i++)
{
_testResults.VoltageData.Add(30);
}
}
FiredSctuEvent(_deviseState, _testResults);
}
else
{
//чтобы пресс не занимал шину CAN - запрещаем ему опрашивать температуры его столика
clamping.SetPermissionToScan(false);
try
{
CallAction(ACT_SC_PULSE_CONFIG);
Thread.Sleep(3000);
var devState = WaitForPulseConfig();
if (devState == SctuHwState.PulseConfigReady)
{
CallAction(ACT_SC_PULSE_START);
WaitForTestEnd();
//ожидаем состояние SctuHwState.WaitTimeOut
devState = WaitForTimeOut();
//чтобы на время чтения результатов теста шина CAN была максимально свободной
gateway.SetPermissionToScan(false);
try
{
//читаем результаты
_testResults.VoltageValue = ReadRegister(REG_DUT_U);
//читаем младшие 16 бит измеренного значения ударного тока
ushort DutIL = ReadRegister(REG_DUT_I_L);
//читаем старшие 16 бит измеренного значения ударного тока
ushort DutIH = ReadRegister(REG_DUT_I_H);
//формируем из двух прочитанных 16-ти битных значений int значение ударного тока
_testResults.CurrentValue = IntByUshorts(DutIL, DutIH);
//читаем значение коэффициента усиления. его надо разделить на 1000, показывать с 3-мя знаками после запятой
_testResults.MeasureGain = (double)ReadRegister(REG_INFO_K_SHUNT_AMP) / 1000;
if (_ReadGraph)
{
//ожидаем готовность данных для построения графиков и только после этого их читаем
WaitForGraphDataReady();
//читаем массивы данных тока и напряжения для построения графиков тока и напряжения
ReadArrays(_testResults);
}
FiredSctuEvent(devState, _testResults);
}
finally
{
//разрешаем опрос Gateway
gateway.SetPermissionToScan(true);
}
}
}
finally
{
//разрешаем опрос Clamping
clamping.SetPermissionToScan(true);
}
}
}
catch (Exception ex)
{
_deviseState = SctuHwState.Fault;
FiredSctuEvent(_deviseState, _testResults);
FireExceptionEvent(ex.Message);
throw;
}
}