Exemplos de RosUnity GeometryPose em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 private Vector3 GetPosition(GeometryPose message)
 {
     return(new Vector3(
                message.position.x,
                message.position.y,
                message.position.z));
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: Message.cs Projeto: w1211/ROSReality

 public NavigationMapMetaData()
 {
     map_load_time = null;
     resolution    = 0;
     width         = 0;
     height        = 0;
     origin        = new GeometryPose();
 }

Exemplo n.º 3

Arquivo: Message.cs Projeto: w1211/ROSReality

 public GeometryPoseStamped()
 {
     header = new StandardHeader();
     pose   = new GeometryPose();
 }

Exemplo n.º 4

Arquivo: Message.cs Projeto: w1211/ROSReality

 public GeometryPoseWithCovariance()
 {
     pose       = new GeometryPose();
     covariance = new float[36];
 }