Exemplo n.º 1
0
 public AccelStamped(Header header, Accel accel)
 {
     this.header = header;
     this.accel  = accel;
 }
Exemplo n.º 2
0
 public AccelWithCovariance(Accel accel, double[] covariance)
 {
     this.accel      = accel;
     this.covariance = covariance;
 }
Exemplo n.º 3
0
 public AccelStamped()
 {
     this.header = new Header();
     this.accel  = new Accel();
 }
Exemplo n.º 4
0
 public AccelWithCovariance()
 {
     this.accel      = new Accel();
     this.covariance = new double[36];
 }