Exemplos de RosSharp.RosBridgeClient.MessageTypes.Actionlib GoalID em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 public GoalStatus(GoalID goal_id, byte status, string text)
 {
     this.goal_id = goal_id;
     this.status  = status;
     this.text    = text;
 }

Exemplo n.º 2

 public GoalStatus()
 {
     this.goal_id = new GoalID();
     this.status  = 0;
     this.text    = "";
 }