//======================================================================
//函数名称：uartSendRecv
//函数返回：true:数据帧发送成功并接收到返回值;
// false:数据帧发送后未接收到返回值或返回值解析失败
//参数说明：sendBytes:待发送的数据;cnt:重复发送次数;
// time:发送后等待接收返回值的时间
//功能概要：串口发送数据，并等待接收返回值
//======================================================================
private bool uartSendRecv(byte[] sendBytes, int cnt, int time)
{
//（1）变量声明
bool rv;
bool sendFlag;
byte[] recvData; //返回数据
rv = true;
//（2）提示发送数据操作
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：正发送数据至终端...";
txtShow("\r\n正发送数据至终端,等待返回数据...\r\n");
//（3）发送数据帧到终端
uart.recvData();//在发送数据帧之前清空接收缓冲区
//数据发送并等待指定时间接收返回值
sendFlag = pcNode.PCNodeSendReturn(sendBytes, out recvData, cnt, time);
//（4）未接收到数据则更新状态栏
if (recvData == null || recvData.Length <= 0)
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：终端无数据返回";
txtShow("终端无数据返回\r\n");
//提示失败
rv = false;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
//（5）成功接收数据，提示并进行数据解析
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：接收到终端数据返回，数据解析中...";
txtShow("接收到终端数据返回，数据解析中...\r\n");
//（5.1）终端接收到更新提示，跳转bootloader程序并返回Start Update
if (System.Text.Encoding.Default.GetString(recvData) == "Start Update")
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：程序进入bootloader，开始更新";
txtShow("程序进入bootloader，开始更新\r\n");
rv = true;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
//（5.2）接收到更新返回数据
else if (update != null && update.updateRecv(recvData) != 0) //数据解析失败
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：数据解析失败";
txtShow("数据解析失败\r\n");
rv = false;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
//（6）至此，数据接收成功
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：数据解析成功，成功接收到终端返回";
txtShow("数据解析成功，成功接收到终端返回\r\n");
uartSendRecv_EXIT:
return(rv);
}
//======================================================================
//函数名称：uartSendRecv
//函数返回：true:数据帧发送成功并接收到返回值;
// false:数据帧发送后未接收到返回值或返回值解析失败
//参数说明：sendBytes:待发送的数据;cnt:重复发送次数;
// time:发送后等待接收返回值的时间
//功能概要：串口发送数据，并等待接收返回值
//======================================================================
private bool uartSendRecv(byte[] sendBytes, int cnt, int time)
{
//（1）变量声明
bool rv;
bool sendFlag;
byte[] recvData; //返回数据
rv = true;
//（2）提示发送数据操作
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：正发送更新数据至终端...";
txtShow("\r\n正发送更新数据至终端...\r\n");
//（3）发送数据帧到终端
uart.recvData();//在发送数据帧之前清空接收缓冲区
//数据发送并等待指定时间接收返回值
sendFlag = pcNode.PCNodeSendReturn(sendBytes, out recvData, cnt, time);
//（4）根据终端返回数据来判断终端执行状态
//（5.1）终端接收到更新提示，跳转bootloader程序并返回Start Update
if (System.Text.Encoding.Default.GetString(recvData) == "Start Update")
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：程序进入bootloader，开始更新";
txtShow("程序进入bootloader，开始更新\r\n");
rv = true;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
//（5.2）接收到更新返回数据
else if (update.getSendCount() == update.getFrameNum() - 1) //数据解析失败
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：准备发送检查命令，等待接收返回值...";
txtShow("准备发送检查命令，等待接收返回值...\r\n");
if (update.updateRecv(recvData) != 0)
{
update.checkClear(update.getFrameNum() - 2);//请检查帧发送标志
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：终端数据检查失败，补发丢失数据...";
txtShow("终端数据检查失败，补发丢失数据...\r\n");
rv = false;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
else
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：终端更新数据检查成功";
txtShow("终端更新数据检查成功\r\n");
}
}
//（6）至此，数据接收成功
//fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：数据解析成功，成功接收到终端返回";
//txtShow("数据解析成功，成功接收到终端返回\r\n");
uartSendRecv_EXIT:
return(rv);
}
//======================================================================
//函数名称：sendRecv
//函数返回：true:数据帧发送成功并接收到返回值;
// false:数据帧发送后未接收到返回值或返回值解析失败
//参数说明：sendBytes:待发送的数据;cnt:重复发送次数;
// time:发送后等待接收返回值的时间
//功能概要：串口发送数据，并等待接收返回值
//======================================================================
private bool sendRecv(byte[] sendBytes, int cnt, int time)
{
//（1）变量声明
byte[] recvData;
bool rv;
bool sendFlag;
string com;
rv = true;
//（2）更新状态栏，显示当前操作
txtShow("\r\n正在发送...\r\n");
//（3）发送数据帧到下位机
uart.recvData();//在发送数据帧之前清空接收缓冲区
sendFlag = pcNode.PCNodeSendReturn(sendBytes, out recvData, cnt, time);
//（4）若发送失败，尝试自动重连一次,并且重发
if (sendFlag == false)
{
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：数据发送失败，重新连接终端并重发...";
txtShow("数据发送失败，重新连接终端并重发...\r\n");
//重连串口
if (uart != null && uart.IsOpen)
{
uart.close();
}
com = pcNode.findPCNode();
uart = pcNode.PCNode_Uart;
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：找到" + com;
lbl_uart_state.Text = com;
//重新发送数据
sendFlag = pcNode.PCNodeSendReturn(sendBytes, out recvData, cnt, time);
}
//（5）未接收到数据则更新状态栏
if (recvData == null || recvData.Length <= 0)
{
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：无数据返回";
txtShow("无数据返回\r\n");
rv = false;
goto sendRecv_EXIT;
}
//（6）成功接收数据，提示并进行数据解析
txtShow("有数据返回，数据解析中...\r\n");
if (System.Text.Encoding.Default.GetString(recvData) == "Start Update")
{
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：程序进入bootloader，开始更新";
txtShow("程序进入bootloader，开始更新\r\n");
rv = true;
goto sendRecv_EXIT;
}
else if (update != null && update.updateRecv(recvData) != 0) //数据解析失败
{
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：数据解析失败";
txtShow("数据解析失败\r\n");
rv = false;
goto sendRecv_EXIT;
}
//（7）至此，数据接收成功
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：数据解析成功，准备下一帧";
txtShow("数据解析成功，准备下一帧\r\n");
sendRecv_EXIT:
return(rv);
}
