public NED UnitVector()
{
var magnitude = Magnitude();
var unitVector = new NED()
{
N = N / magnitude,
E = E / magnitude,
D = D / magnitude
};
return(unitVector);
}
public static RAE NEDToRAE(NED ned)
{
var r = ned.Magnitude();
var a = Atan2(ned.E, ned.N);
var e = Asin(-ned.D / r);
var rae = new RAE()
{
R = r,
A = a,
E = e
};
return(rae);
}
public static NED RAEToNED(RAE rae)
{
var x = rae.R * Cos(rae.A) * Cos(rae.E);
var y = rae.R * Sin(rae.A) * Cos(rae.E);
var z = -rae.R * Sin(rae.E);
var ned = new NED()
{
N = x,
E = y,
D = z
};
return(ned);
}