static void Main(string[] args)
{
//Tạo ra 2 picker khác nhau
AutomatedPicker picker1 = PickerPool.GetPicker();
AutomatedPicker picker2 = PickerPool.GetPicker();
//AutomatedPicker picker3 = PickerPool.GetPicker();
//AutomatedPicker picker4 = PickerPool.GetPicker();
//AutomatedPicker picker5 = PickerPool.GetPicker();
//AutomatedPicker picker6 = PickerPool.GetPicker();
//AutomatedPicker picker7 = PickerPool.GetPicker();
//AutomatedPicker picker8 = PickerPool.GetPicker();
//Đặt tên cho 2 picker là Picker 1 và Picker 2
picker1.Identify("Megatron");
picker2.Identify("Optimus");
//Di chuyển 2 picker đến các vị trí khác nhau
picker1.GoToLocation("Moon");
picker2.GoToLocation("Earth");
//yêu cầu 2 picker nhận vật phẩm và chuyển đến vị trí yêu cầu, sau đó trả vật phẩm.
picker1.Pick("Gun");
picker2.Pick("Sword");
picker1.GoToLocation("Earth");
picker2.GoToLocation("Moon");
picker1.Drop();
picker2.Drop();
//Sau khi đã trả vật phẩm, giải phóng các picker
PickerPool.ReleasePicker(picker1);
PickerPool.ReleasePicker(picker2);
}
private static void Reset(AutomatedPicker picker)
{
if (picker.Carrying != null)
{
picker.Drop();
}
picker.GoToLocation("Recharging Location");
}
public static AutomatedPicker GetPicker()
{
lock (available)
{
if (available.Count > 0)
{
AutomatedPicker picker = available[0];
inUse.Add(picker);
available.RemoveAt(0);
return(picker);
}
else
{
throw new InvalidOperationException("No available picker");
}
}
}
public static void ReleasePicker(AutomatedPicker picker)
{
Reset(picker);
}
