/**
* ImputStreamからARToolKit形式のマーカデータを読み込み、o_codeオブジェクトへ格納します。
* @param i_stream
* 読出し元のストリームです。
* @param o_code
* 出力先の{@link NyARCode}オブジェクトです。
* @
*/
public static void loadFromARToolKitFormFile(StreamReader i_stream, NyARCode o_code)
{
int width = o_code.getWidth();
int height = o_code.getHeight();
NyARRgbRaster tmp_raster = new NyARRgbRaster(width, height, NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32);
//4個の要素をラスタにセットする。
try
{
int[] buf = (int[])tmp_raster.getBuffer();
string[] data = i_stream.ReadToEnd().Split(new Char[] { ' ', '\r', '\n' });
//GBRAで一度読みだす。
int idx = 0;
for (int h = 0; h < 4; h++)
{
idx = readBlock(data, idx, width, height, buf);
//ARCodeにセット(カラー)
o_code.getColorData(h).setRaster(tmp_raster);
o_code.getBlackWhiteData(h).setRaster(tmp_raster);
}
}
catch (Exception e)
{
throw new NyARException(e);
}
tmp_raster = null;//ポイ
return;
}
/// <summary>
/// {@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}のラッパーです。Bitmapからマーカパターンを作ります。
/// 引数については、{@link #addARMarker(INyARRgbRaster, int, int, double)}を参照してください。
///
/// </summary>
/// <param name="i_img"></param>
/// <param name="i_patt_resolution">生成するマーカの解像度を指定します。</param>
/// <param name="i_patt_edge_percentage">画像のエッジ領域を%で指定します。</param>
/// <param name="i_marker_size">マーカの物理サイズを指定します。</param>
/// <returns></returns>
public int addARMarker(Texture2D i_img, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
int w = i_img.width;
int h = i_img.height;
NyARUnityRaster ur = new NyARUnityRaster(i_img);
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
//ラスタからマーカパターンを切り出す
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)ur.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
NyARRgbRaster tr = new NyARRgbRaster(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, w, 0, w, h, 0, h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
//切り出したパターンをセット
c.setRaster(tr);
return base.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size);
}
/**
* ImputStreamからARToolKit形式のマーカデータを読み込み、o_codeオブジェクトへ格納します。
* @param i_stream
* 読出し元のストリームです。
* @param o_code
* 出力先の{@link NyARCode}オブジェクトです。
* @
*/
public static void loadFromARToolKitFormFile(StreamReader i_stream, NyARCode o_code)
{
int width = o_code.getWidth();
int height = o_code.getHeight();
NyARRgbRaster tmp_raster = new NyARRgbRaster(width, height, NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32);
//4個の要素をラスタにセットする。
try
{
int[] buf = (int[])tmp_raster.getBuffer();
string[] data = i_stream.ReadToEnd().Split(new Char[] { ' ', '\r', '\n' });
//GBRAで一度読みだす。
int idx = 0;
for (int h = 0; h < 4; h++)
{
idx = readBlock(data, idx, width, height, buf);
//ARCodeにセット(カラー)
o_code.getColorData(h).setRaster(tmp_raster);
o_code.getBlackWhiteData(h).setRaster(tmp_raster);
}
}
catch (Exception e)
{
throw new NyARException(e);
}
tmp_raster = null;//ポイ
return;
}
/**
* このターゲットについて、非同期に認識依頼を出します。このプログラムはサンプルなので、別スレッドでIDマーカ判定をして、
* 三秒後に適当なサイズとDirectionを返却するだけです。
* @param i_target
* @return
* @throws NyARException
*/
public void requestAsyncMarkerDetect(NyARReality i_reality, NyARRealitySource i_source, NyARRealityTarget i_target)
{
//ターゲットから画像データなどを取得するときは、スレッドからではなく、ここで同期して取得してコピーしてからスレッドに引き渡します。
//100x100の領域を切りだして、Rasterを作る。
NyARRgbRaster raster = new NyARRgbRaster(100, 100, NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32);
i_reality.GetRgbPatt2d(i_source, i_target.refTargetVertex(), 1, raster);
//コピーしたラスタとターゲットのIDをスレッドへ引き渡す。
Thread t = new Thread(new AsyncThread(this, i_target.getSerialId(), raster).Run);
t.Start();
return;
}
public AsyncThread(ASyncIdMarkerTable i_parent, long i_serial, NyARRgbRaster i_raster)
{
this._parent = i_parent;
this._serial = i_serial;
this._source = i_raster;
}
/**
* この関数は、画像からARマーカパターンを生成して、登録します。
* ビットマップ等の画像から生成したパターンは、撮影画像から生成したパターンファイルと比較して、撮影画像の色調変化に弱くなります。
* 注意してください。
* @param i_raster
* マーカ画像を格納したラスタオブジェクト
* @param i_patt_resolution
* マーカの解像度
* @param i_patt_edge_percentage
* マーカのエッジ領域のサイズ。マーカパターンは、i_rasterからエッジ領域を除いたパターンから生成します。
* ARToolKitスタイルの画像を用いる場合は、25を指定します。
* @param i_marker_size
* マーカの平方サイズ[mm]
* @return
* マーカID（ハンドル）値。
* @throws NyARException
*/
public int addARMarker(INyARRgbRaster i_raster, int i_patt_resolution, int i_patt_edge_percentage, double i_marker_size)
{
NyARCode c = new NyARCode(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
NyARIntSize s = i_raster.getSize();
//ラスタからマーカパターンを切り出す。
INyARPerspectiveCopy pc = (INyARPerspectiveCopy)i_raster.createInterface(typeof(INyARPerspectiveCopy));
NyARRgbRaster tr = new NyARRgbRaster(i_patt_resolution, i_patt_resolution);
pc.copyPatt(0, 0, s.w, 0, s.w, s.h, 0, s.h, i_patt_edge_percentage, i_patt_edge_percentage, 4, tr);
//切り出したパターンをセット
c.setRaster(tr);
return this.addARMarker(c, i_patt_edge_percentage, i_marker_size);
}
