/**
* この関数は、引数の矩形が、この矩形内にあるか判定します。
* @param i_rect
* 内側にあるか調べる矩形
* @return
* 矩形が内側にあれば、trueを返します。
*/
public bool isInnerRect(NyARIntRect i_rect)
{
Debug.Assert(i_rect.w >= 0 && i_rect.h >= 0);
int lx = i_rect.x - this.x;
int ly = i_rect.y - this.y;
int lw = lx + i_rect.w;
int lh = ly + i_rect.h;
return(0 <= lx && lx < this.w && 0 <= ly && ly < this.h && lw <= this.w && lh <= this.h);
}
/**
* この関数は、ラスタの指定点を基点に、画像の特定の範囲内から輪郭線を抽出します。
* 開始点は、輪郭の一部である必要があります。
* 通常は、ラべリングの結果の上辺クリップとX軸エントリポイントを開始点として入力します。
* @param i_raster
* 輪郭線を抽出するラスタを指定します。
* @param i_area
* 輪郭線の抽出範囲を指定する矩形。i_rasterのサイズ内である必要があります。
* @param i_th
* 輪郭とみなす暗点の敷居値を指定します。
* @param i_entry_x
* 輪郭抽出の開始点です。
* @param i_entry_y
* 輪郭抽出の開始点です。
* @param o_coord
* 輪郭点を格納するオブジェクトを指定します。
* @return
* 輪郭線がo_coordの長さを超えた場合、falseを返します。
* @
*/
public bool getContour(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, int i_entry_x, int i_entry_y, NyARIntCoordinates o_coord)
{
//ラスタドライバの切り替え
if (i_raster != this._ref_last_input_raster)
{
this._imdriver = (IRasterDriver)i_raster.createInterface(typeof(IRasterDriver));
this._ref_last_input_raster = i_raster;
}
return(this._imdriver.getContour(i_area.x, i_area.y, i_area.x + i_area.w - 1, i_area.h + i_area.y - 1, i_entry_x, i_entry_y, i_th, o_coord));
}
public override bool labeling(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th)
{
//配列初期化
this.label_stack.clear();
//ラベルの検出
bool ret = base.labeling(i_raster, i_area, i_th);
//ソート
this.label_stack.sortByArea();
return(ret);
}
/**
* この関数は、２つの矩形の対角点同士の距離の二乗値を計算します。
* @param i_rect2
* 比較する矩形
* @return
* 左上、右下の点同士の距離の二乗値
*/
public int sqDiagonalPointDiff(NyARIntRect i_rect2)
{
int w1, w2;
int ret;
w1 = this.x - i_rect2.x;
w2 = this.y - i_rect2.y;
ret = w1 * w1 + w2 * w2;
w1 += this.w - i_rect2.w;
w2 += this.h - i_rect2.h;
ret += w1 * w1 + w2 * w2;
return(ret);
}
/**
* この関数は、ラスタを敷居値i_thで2値化して、ラベリングします。
* 検出したラベルは、自己コールバック関数{@link #onLabelFound}で通知します。
* @param i_bin_raster
* 入力画像。対応する形式は、クラスの説明を参照してください。
* @param i_area
* ラべリングする画像内の範囲
* @param i_th
* 敷居値
* @
*/
public virtual bool labeling(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th)
{
return(this.imple_labeling(i_raster, 0, i_area.x, i_area.y, i_area.w, i_area.h));
}
/**
* 画面上の点が、このターゲットを包括する矩形の内側にあるかを判定します。
* この関数は、Known/Unknownターゲットに使用できます。
* @param i_x
* @param i_y
* @return
* <p>メモ:この関数にはnewが残ってるので注意</p>
*/
public bool isInnerRectPoint2d(int i_x, int i_y)
{
Debug.Assert(this._target_type == RT_UNKNOWN || this._target_type == RT_KNOWN);
NyARIntRect rect=new NyARIntRect();
NyARDoublePoint2d[] vx=((NyARRectTargetStatus)(this._ref_tracktarget._ref_status)).vertex;
rect.setAreaRect(vx,4);
return rect.isInnerPoint(i_x, i_y);
}
/**
* このデータが初期チェック(CoordからRectへの遷移)をパスするかチェックします。
* 条件は、
* 1.検出四角形の対角点は元の検出矩形内か？
* 2.一番長い辺と短い辺の比は、0.1~10の範囲か？
* 3.位置倍長い辺、短い辺が短すぎないか？
* @param i_sample_area
* この矩形を検出するために使った元データの範囲(ターゲット検出範囲)
*/
private bool checkInitialRectCondition(NyARIntRect i_sample_area)
{
NyARDoublePoint2d[] this_vx=this.vertex;
//検出した四角形の対角点が検出エリア内か？
int cx=(int)(this_vx[0].x+this_vx[1].x+this_vx[2].x+this_vx[3].x)/4;
int cy=(int)(this_vx[0].y+this_vx[1].y+this_vx[2].y+this_vx[3].y)/4;
if(!i_sample_area.isInnerPoint(cx,cy)){
return false;
}
//一番長い辺と短い辺の比を確認(10倍の比があったらなんか変)
int max = int.MinValue;
int min = int.MaxValue;
for(int i=0;i<4;i++){
int t=(int)this_vx[i].sqDist(this_vx[(i+1)%4]);
if(t>max){max=t;}
if(t<min){min=t;}
}
//比率係数の確認
if(max<(5*5) ||min<(5*5)){
return false;
}
//10倍スケールの2乗
if((10*10)*min/max<(3*3)){
return false;
}
return true;
}
/**
* 輪郭情報を元に矩形パラメータを推定し、値をセットします。
* この関数は、処理の成功失敗に関わらず、内容変更を行います。
* @param i_contour_status
* 関数を実行すると、このオブジェクトの内容は破壊されます。
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool setValueWithInitialCheck(NyARContourTargetStatus i_contour_status, NyARIntRect i_sample_area)
{
//ベクトルのマージ(マージするときに、3,4象限方向のベクトルは1,2象限のベクトルに変換する。)
i_contour_status.vecpos.limitQuadrantTo12();
this._ref_my_pool._vecpos_op.MargeResembleCoords(i_contour_status.vecpos);
if(i_contour_status.vecpos.length<4){
return false;
}
//キーベクトルを取得
i_contour_status.vecpos.getKeyCoord(this._ref_my_pool._indexbuf);
//点に変換
NyARDoublePoint2d[] this_vx=this.vertex;
if(!this._ref_my_pool._line_detect.line2SquareVertex(this._ref_my_pool._indexbuf,this_vx)){
return false;
}
// //点から直線を再計算
// for(int i=3;i>=0;i--){
// this_sq.line[i].makeLinearWithNormalize(this_sq.sqvertex[i],this_sq.sqvertex[(i+1)%4]);
// }
this.setEstimateParam(null);
if(!checkInitialRectCondition(i_sample_area))
{
return false;
}
this.detect_type=DT_SQINIT;
return true;
}
/**
* この関数は、ラスタの指定点を基点に、画像の特定の範囲内から輪郭線を抽出します。
* 開始点は、輪郭の一部である必要があります。
* 通常は、ラべリングの結果の上辺クリップとX軸エントリポイントを開始点として入力します。
* @param i_raster
* 輪郭線を抽出するラスタを指定します。
* @param i_area
* 輪郭線の抽出範囲を指定する矩形。i_rasterのサイズ内である必要があります。
* @param i_th
* 輪郭とみなす暗点の敷居値を指定します。
* @param i_entry_x
* 輪郭抽出の開始点です。
* @param i_entry_y
* 輪郭抽出の開始点です。
* @param o_coord
* 輪郭点を格納するオブジェクトを指定します。
* @return
* 輪郭線がo_coordの長さを超えた場合、falseを返します。
* @
*/
public bool getContour(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, int i_entry_x, int i_entry_y, NyARIntCoordinates o_coord)
{
//ラスタドライバの切り替え
if (i_raster != this._ref_last_input_raster)
{
this._imdriver = (IRasterDriver)i_raster.createInterface(typeof(IRasterDriver));
this._ref_last_input_raster = i_raster;
}
return this._imdriver.getContour(i_area.x, i_area.y, i_area.x + i_area.w - 1, i_area.h + i_area.y - 1, i_entry_x, i_entry_y, i_th, o_coord);
}
/**
* この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
* @param i_raster
* 検出元のラスタ画像
* 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(INyARRaster, int)}と同じです。
* @param i_area
* 検出する範囲。検出元のラスタの内側である必要があります。
* @param i_th
* ラベルと判定する敷居値
* @
*/
public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
{
Debug.Assert(i_area.w * i_area.h > 0);
NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack;
NyARLabelOverlapChecker <NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;
//ラベルの生成エラーならここまで
if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_area, i_th))
{
return;
}
// ラベル数が0ならここまで
int label_num = flagment.getLength();
if (label_num < 1)
{
return;
}
//ラベルリストを取得
NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();
NyARIntCoordinates coord = this._coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.setMaxLabels(label_num);
for (int i = 0; i < label_num; i++)
{
NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
//輪郭を取得
if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_area, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord))
{
continue;
}
int label_area = label_pt.area;
//輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
{
// 頂点の取得が出来なかった
continue;
}
//矩形を発見したことをコールバック関数で通知
i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}
/**
* この関数は、２つの矩形の対角点同士の距離の二乗値を計算します。
* @param i_rect2
* 比較する矩形
* @return
* 左上、右下の点同士の距離の二乗値
*/
public int sqDiagonalPointDiff(NyARIntRect i_rect2)
{
int w1, w2;
int ret;
w1 = this.x - i_rect2.x;
w2 = this.y - i_rect2.y;
ret = w1 * w1 + w2 * w2;
w1 += this.w - i_rect2.w;
w2 += this.h - i_rect2.h;
ret += w1 * w1 + w2 * w2;
return ret;
}
/**
* この関数は、オブジェクトの値をインスタンスにセットします。
* @param i_source
* セットする値を格納したオブジェクト。
*/
public void setValue(NyARIntRect i_source)
{
this.x = i_source.x;
this.y = i_source.y;
this.h = i_source.h;
this.w = i_source.w;
}
/**
* この関数は、引数の矩形が、この矩形内にあるか判定します。
* @param i_rect
* 内側にあるか調べる矩形
* @return
* 矩形が内側にあれば、trueを返します。
*/
public bool isInnerRect(NyARIntRect i_rect)
{
Debug.Assert(i_rect.w >= 0 && i_rect.h >= 0);
int lx = i_rect.x - this.x;
int ly = i_rect.y - this.y;
int lw = lx + i_rect.w;
int lh = ly + i_rect.h;
return (0 <= lx && lx < this.w && 0 <= ly && ly < this.h && lw <= this.w && lh <= this.h);
}
/**
* この関数は、ラスタから矩形を検出して、自己コールバック関数{@link #onSquareDetect}で通知します。
* @param i_raster
* 検出元のラスタ画像
* 入力できるラスタの画素形式は、{@link NyARLabeling_Rle#labeling(INyARRaster, int)}と同じです。
* @param i_area
* 検出する範囲。検出元のラスタの内側である必要があります。
* @param i_th
* ラベルと判定する敷居値
* @
*/
public void detectMarker(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th, NyARSquareContourDetector.CbHandler i_cb)
{
Debug.Assert(i_area.w * i_area.h > 0);
NyARRleLabelFragmentInfoPtrStack flagment = this._labeling.label_stack;
NyARLabelOverlapChecker<NyARRleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;
//ラベルの生成エラーならここまで
if (!this._labeling.labeling(i_raster, i_area, i_th))
{
return;
}
// ラベル数が0ならここまで
int label_num = flagment.getLength();
if (label_num < 1)
{
return;
}
//ラベルリストを取得
NyARRleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();
NyARIntCoordinates coord = this._coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.setMaxLabels(label_num);
for (int i = 0; i < label_num; i++)
{
NyARRleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
//輪郭を取得
if (!this._cpickup.getContour(i_raster, i_area, i_th, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord))
{
continue;
}
int label_area = label_pt.area;
//輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(coord, label_area, mkvertex))
{
// 頂点の取得が出来なかった
continue;
}
//矩形を発見したことをコールバック関数で通知
i_cb.detectMarkerCallback(coord, mkvertex);
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}
public override bool labeling(INyARGrayscaleRaster i_raster, NyARIntRect i_area, int i_th)
{
//配列初期化
this.label_stack.clear();
//ラベルの検出
bool ret = base.labeling(i_raster, i_area, i_th);
//ソート
this.label_stack.sortByArea();
return ret;
}
