/**
* コンストラクタです。
* @param i_width
* このラスタの幅
* @param i_height
* このラスタの高さ
* @
*/
public NyARColorPatt_PseudoAffine(int i_width, int i_height)
{
this._size = new NyARIntSize(i_width, i_height);
this._patdata = new int[i_height * i_width];
this._pixelreader = NyARRgbPixelDriverFactory.createDriver(this);
//疑似アフィン変換のパラメタマトリクスを計算します。
//長方形から計算すると、有効要素がm00,m01,m02,m03,m10,m11,m20,m23,m30になります。
NyARDoubleMatrix44 mat = this._invmat;
mat.m00 = 0;
mat.m01 = 0;
mat.m02 = 0;
mat.m03 = 1.0;
mat.m10 = 0;
mat.m11 = i_width - 1;
mat.m12 = 0;
mat.m13 = 1.0;
mat.m20 = (i_width - 1) * (i_height - 1);
mat.m21 = i_width - 1;
mat.m22 = i_height - 1;
mat.m23 = 1.0;
mat.m30 = 0;
mat.m31 = 0;
mat.m32 = i_height - 1;
mat.m33 = 1.0;
mat.inverse(mat);
return;
}
/**
* 画面上の点と原点を結ぶ直線と任意姿勢の平面の交差点を、平面の座標系で取得します。
* ARToolKitの本P175周辺の実装と同じです。
* <p>
* このAPIは繰り返し使用には最適化されていません。同一なi_matに繰り返しアクセスするときは、展開してください。
* </p>
* @param ix
* スクリーン上の座標
* @param iy
* スクリーン上の座標
* @param i_mat
* 平面の姿勢行列です。
* @param o_pos
* 結果を受け取るオブジェクトです。
* @return
* 計算に成功すると、trueを返します。
*/
public bool unProjectOnMatrix(double ix, double iy, NyARDoubleMatrix44 i_mat, NyARDoublePoint3d o_pos)
{
//交点をカメラ座標系で計算
unProjectOnCamera(ix, iy, i_mat, o_pos);
//座標系の変換
NyARDoubleMatrix44 m = new NyARDoubleMatrix44();
if (!m.inverse(i_mat))
{
return(false);
}
m.transform3d(o_pos, o_pos);
return(true);
}
/**
* 画面上の点と原点を結ぶ直線と任意姿勢の平面の交差点を、平面の座標系で取得します。
* ARToolKitの本P175周辺の実装と同じです。
* <p>
* このAPIは繰り返し使用には最適化されていません。同一なi_matに繰り返しアクセスするときは、展開してください。
* </p>
* @param ix
* スクリーン上の座標
* @param iy
* スクリーン上の座標
* @param i_mat
* 平面の姿勢行列です。
* @param o_pos
* 結果を受け取るオブジェクトです。
* @return
* 計算に成功すると、trueを返します。
*/
public bool unProjectOnMatrix(double ix, double iy, NyARDoubleMatrix44 i_mat, NyARDoublePoint3d o_pos)
{
//交点をカメラ座標系で計算
unProjectOnCamera(ix, iy, i_mat, o_pos);
//座標系の変換
NyARDoubleMatrix44 m = new NyARDoubleMatrix44();
if (!m.inverse(i_mat))
{
return false;
}
m.transform3d(o_pos, o_pos);
return true;
}
