public bool DalsiKrok(Smer s)
{
pocetKroku++;
if (X == cilX && Y == cilY)
{
UkonciHledani();
return(true);
}
switch (s)
{
case Smer.Vpravo:
Vpravo();
break;
case Smer.Dolu:
Dolu();
break;
case Smer.Vlevo:
Vlevo();
break;
case Smer.Nahoru:
Nahoru();
break;
}
if (debug)
{
Hriste.VypisHriste(cilX, cilY, startX, startY);
Console.WriteLine();
//Console.ReadLine();
}
Smer smer = OptimalniSmer();
if (smer != Smer.Nikam) // v této cestě nejde pokračovat
{
hriste[Y, X] = znacka++;
DalsiKrok(smer);
}
else
{
hriste[Y, X] = (int)StavPole.ZavrenePole;
DalsiKrok(OptimalniUstup(--znacka));
}
return(false);
}
public void UkonciHledani()
{
Hriste.VypisHriste(cilX, cilY, startX, startY);
Console.WriteLine("\nKonec po {0} krocích", pocetKroku);
Console.ReadLine();
}