public Nodoh getNodo(string estado)
{
Nodoh nodo = new Nodoh();
foreach (Nodoh nod in Nodos)
{
if (nod.Estado == estado)
{
nodo = nod;
break;
}
}
return(nodo);
}
public List <NodoCosto> getVecinosCosto(string estado, int acum, List <string> explorados)
{
Nodoh nodo = getNodo(estado);
List <NodoCosto> costos = new List <NodoCosto>();
foreach (var subN in nodo.SubNodos)
{
if (!explorados.Contains(subN.ArcoNodo))
{
costos.Add(new NodoCosto()
{
Costo = (acum + subN.Costo) + getNodo(subN.ArcoNodo).Heuristica,
Nodo = subN.ArcoNodo,
ArcCosto = subN.Costo
});
}
}
return(costos);
}