/******************** Metody******************/
public override void Aktualizuj(float dt)
{
//sprawdz klizje z kazdym z moich i rzuc event jesli zachodzi
foreach (Kolider x in SilnikGry.ObecnaScena.DajKomponent(Nazwa)) //Sprawdz kolizje dla kazdego aktywnego komponentu na senie
{
Kolider kol1 = (Kolider)x; //Rzutowanie komponentu na klasę kolidera
if (kol1.warstwaFizyczna != warstwaFizyczna || kol1 == this)
{
continue; //tylko kolidery w tej samej warstwie mogą kolidowac
}
if (SprawdzKolizje(kol1))
{
InformujOKolizji(kol1, true); //informuje siebie o kolizji
kol1.InformujOKolizji(this, true); //informuje drugi obiekt o kolizji
}
else
{
InformujOKolizji(kol1, false); //informuje siebie o braku kolizji
kol1.InformujOKolizji(this, false); //informuje drugi obiekt o braku kolizji
}
for (int i = 0; i < KolidujaceKolidery.Count; i++)
{
Kolider kol2 = KolidujaceKolidery[i];
if (kol2.ObiektyGryKomponentu == null || !kol2.Aktywny)
{
KolidujaceKolidery.Remove(kol2);
i--;
WyjscieZKolizji?.Invoke(this, kol2);
}
}
}
}
/******************** Informacje o kolizji******************/
private void InformujOKolizji(Kolider zKim, bool czyZderzenie)
{
if (czyZderzenie) //Jezlei zderzenie jest na true
{
if (!KolidujaceKolidery.Contains(zKim)) //Sprawdzamy, czy wczesniej nie kolidował
{
KolidujaceKolidery.Add(zKim); //Dodajemy obiekt do listy koliderów
WejscieWKolizje?.Invoke(this, zKim); //event mówiący o wejsciu w kolizje
}
}
else //Jezeli nie ma kolizji obiektów
{
if (KolidujaceKolidery.Contains(zKim)) //sprawdzamy czy kolider znajduje się w liście Kolidującyhc
{
KolidujaceKolidery.Remove(zKim); //Usuwamy kolidera, bo to oznacza, że juz przestał koilidować
WyjscieZKolizji?.Invoke(this, zKim); //event o wyjściu z kolizji
}
}
}
/******************** Sprawdzanie kolizji + metody pomocnicze******************/
bool SprawdzKolizje(Kolider kol)
{
if (warstwaFizyczna != kol.warstwaFizyczna || this == kol)
{
return(false); //sam ze soba ani w innej warstwie nie koliduj
}
for (int i = 0; i < Punkty.Count; i++) //dla kazdego z odcinokow tego kolidera
{
Point p1 = PunktyPoTransformacji(Punkty[i]);
Point p2 = PunktyPoTransformacji(Punkty[(i + 1) % Punkty.Count]);
for (int j = 0; j < kol.Punkty.Count; j++) //sprawdz z kazdym odcinkiem innego kolidera
{
Point p3 = PunktyPoTransformacji(kol.Punkty[i]);
Point p4 = PunktyPoTransformacji(kol.Punkty[(i + 1) % kol.Punkty.Count]);
if (CzySiePrzecinaja(p1, p2, p3, p4))
{
return(true); //jak sie przecinaja to musza kolidowac
}
}
}
return(false); //jak sie odnicki nie przecinaly to sa to calkiem rozlaczne wielokaty
}