public RigidBody 剛体を作成して返す(CollisionShape 剛体の形, Matrix 剛体のワールド変換行列, 剛体物性 剛体の物性, 物理演算を超越した特性 物理演算を超越した特性)
{
var mass = (物理演算を超越した特性.物理演算の影響を受けないKinematic剛体である) ? 0 : 剛体の物性.質量;
_collisionShapes.Add(剛体の形);
var localInertia = new BulletSharp.Math.Vector3(0, 0, 0);
if (mass != 0)
{
剛体の形.CalculateLocalInertia(mass, out localInertia);
}
var motionState = new DefaultMotionState(剛体のワールド変換行列.ToBulletSharp());
var rbInfo = new RigidBodyConstructionInfo(mass, motionState, 剛体の形, localInertia);
var body = new RigidBody(rbInfo)
{
Restitution = 剛体の物性.反発係数,
Friction = 剛体の物性.摩擦係数,
};
body.SetDamping(剛体の物性.移動減衰係数, 剛体の物性.回転減衰係数);
float linearDamp = body.LinearDamping;
float angularDamp = body.AngularDamping;
if (物理演算を超越した特性.物理演算の影響を受けないKinematic剛体である)
{
body.CollisionFlags = body.CollisionFlags | CollisionFlags.KinematicObject;
}
body.ActivationState = ActivationState.DisableDeactivation;
_dynamicsWorld.AddRigidBody(body, 物理演算を超越した特性.自身の衝突グループ番号, 物理演算を超越した特性.自身と衝突する他の衝突グループ番号);
return(body);
}
public RigidBody 剛体を作成する(CollisionShape 剛体の形, Matrix 剛体のワールド行列, 剛体物性 剛体の物性, 物理演算を超越した特性 物理演算を超越した特性)
{
return(_剛体ファクトリ.剛体を作成して返す(剛体の形, 剛体のワールド行列, 剛体の物性, 物理演算を超越した特性));
}
