public static double AnguloRectang(float segH, float segA)
{
double rad = Math.Acos(segA / segH);
double deg = DistanceHelper.RadToDeg(rad);
return(deg);
}
//Método calculo ángulo donde:
public static double CalcularAngulo(float segmentoA, float segmentoB, float segmentoC)
{
//se devuelve el ángulo del primer punto, es decir que si el hombro es "a",
//devuelve el angulo del hombro en relación al codo y hombro.
float segA2 = (float)Math.Pow(segmentoA, 2);
float segB2 = (float)Math.Pow(segmentoB, 2);
float segC2 = (float)Math.Pow(segmentoC, 2);
double rad = Math.Acos((segA2 - segB2 - segC2) / ((-2) * segmentoB * segmentoC));
double deg = DistanceHelper.RadToDeg(rad);
return(deg);
//return rad;
}
