public void RandomMatrixMultiplication()
{
// http://i.stack.imgur.com/ehGJn.gif
var expected = new Matrix44(
-1, +0, +0, +0,
+0, +1, +0, +0,
+0, +0, -1, +0,
+0, -1, -1, +1
);
var matrixA = new Matrix44(
-1, +0, +0, +0,
+0, +1, +0, +0,
+0, +0, -1, +0,
+0, +0, +0, +1
);
var matrixB = new Matrix44(
+1, +0, +0, +0,
+0, +1, +0, +0,
+0, +0, +1, +0,
+0, -1, -1, +1
);
var actual = matrixA * matrixB;
Assert.AreEqual(expected, actual);
}
public Transform3D RotateY(double angle)
{
this.matrix *= Matrix44.GetRotationY(angle);
return this;
}
public Transform3D Translate(Vector3 offset)
{
this.matrix *= Matrix44.GetTranslation(offset.X, offset.Y, offset.Z);
return this;
}
public Transform3D Reset()
{
this.matrix = Matrix44.Identity;
return this;
}
public Transform3D(Matrix44 matrix)
{
this.matrix = matrix;
}