//W przypadku gdy okno PosAdd zostało zamknięte kasuje odniesienie do niego w głównym oknie
 private void PosAddWindowClosed(object sender, WindowClosedEventArgs e)
 {
     if (posAdd != null)
     {
         posAdd.WindowClosed -= PosAddWindowClosed;
         posAdd = null;
         AddToLog("Position Add window closed.");
     }
 }
 //Uruchamia okno Position add lub jeżeli jest ono uruchomione aktywuje je
 private void PositionAddButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
 {
     if (posAdd is null)
     {
         posAdd = new PositionAdd();
         posAdd.WindowClosed    += PosAddWindowClosed;
         posAdd.posAdd.DataSend += SendToRobot;
         if (serialPort.IsOpen)
         {
             posAdd.ConnectionInfoLbl.Content = "connected";
         }
         else
         {
             posAdd.ConnectionInfoLbl.Content = "disconnected";
         }
         posAdd.Show();
         AddToLog("Position add window opened.");
     }
     else
     {
         posAdd.Activate();
     }
 }