public Joints(Joints j)
{
this.J1 = j.J1;
this.J2 = j.J2;
this.J3 = j.J3;
this.J4 = j.J4;
this.J5 = j.J5;
this.J6 = j.J6;
}
public void Set(Joints j)
{
this.J1 = j.J1;
this.J2 = j.J2;
this.J3 = j.J3;
this.J4 = j.J4;
this.J5 = j.J5;
this.J6 = j.J6;
}
public static Joints Add(Joints j1, Joints j2)
{
return(new Joints(j1.J1 + j2.J1,
j1.J2 + j2.J2,
j1.J3 + j2.J3,
j1.J4 + j2.J4,
j1.J5 + j2.J5,
j1.J6 + j2.J6));
}
public void Add(Joints j)
{
this.J1 += j.J1;
this.J2 += j.J2;
this.J3 += j.J3;
this.J4 += j.J4;
this.J5 += j.J5;
this.J6 += j.J6;
}