/// <summary>
/// Конструктор
/// </summary>
/// <param name="parRoot">Родиельский узел</param>
/// <param name="parLevel">Уровень</param>
public SolutionThree(Move parMove, SolutionThree parRoot, int parLevel)
{
_Root = parRoot;
_Level = parLevel;
_Move = parMove;
_ChildNodes = new List<SolutionThree>();
}
/// <summary>
/// Добавить дочерний узел в дерево
/// </summary>
/// <param name="parMove"></param>
public void AddChildNode(Move parMove)
{
_ChildNodes.Add(new SolutionThree(parMove, this, _Level + 1));
}
/// <summary>
/// Отмена хода
/// </summary>
/// <param name="parMove"></param>
/// <param name="parSolutionThree"></param>
public override void CancelMove(Move parMove, SolutionThree parSolutionThree)
{
_Task.Mirrors = parMove.Mirrors;
for (int i = 0; i < _Task.Mirrors.Count; i++)
{
if ((_Task.Mirrors[i].Left == parMove.ToPos.X) && (_Task.Mirrors[i].Top == parMove.ToPos.Y))
{
parMove.Mirrors[i] = new Square(parMove.FromPos.Y, parMove.FromPos.Y + LasersGame.COORDINATE_RATIO, parMove.FromPos.X, parMove.FromPos.X + LasersGame.COORDINATE_RATIO);
_Task.CalculateLaser();
}
}
}
/// <summary>
/// Оценочная функция
/// </summary>
/// <param name="parMove">оцениваемый ход</param>
/// <param name="parSolutionThree"> узелд дерева из которого совершается ход</param>
/// <returns>rколичество ходов, прошедших с момента последненго перемещения зеркала, указанного в ходе</returns>
public override int Estimator(Move parMove, SolutionThree parSolutionThree)
{
int rating = MaxAlowableDepth + 1;
//получаем исходное положение перемещаемого зеркала
Point mirrorPosition = parMove.FromPos;
//и узел дерева из которого совершаем ход
SolutionThree solutionNode = parSolutionThree;
//пока не добрались до корня дерва поиска
while (solutionNode.Root != null)
{
//если ход, приведший к текущему узлу дерева, перемещал проверяемое зеркало
if (solutionNode.Move.ToPos == mirrorPosition)
{
//считаем сколько ходов назад это было
rating = parSolutionThree.Level - solutionNode.Level + 1;
break;
}
//иначе
else
{
//и перемещаемся вверх по дереву.
solutionNode = solutionNode.Root;
}
}
return rating;
}
/// <summary>
/// Совершение хода
/// </summary>
/// <param name="parMove">Совершаемый ход</param>
/// <param name="parSolutionThree">узел дерева, из которого совершаем ход</param>
public override void MakeMove(Move parMove, SolutionThree parSolutionThree)
{
//активизируем поле
_Task.Mirrors = GetMirrorsCopy(parMove.Mirrors);
//проходим по всем зеркалам
for (int i = 0; i < _Task.Mirrors.Count; i++)
{
//находим зеркало указанное в ходе и совершием ход
if ((_Task.Mirrors[i].Left == parMove.FromPos.X) && (_Task.Mirrors[i].Top == parMove.FromPos.Y))
{
parMove.Mirrors[i] = new Square(parMove.ToPos.Y, parMove.ToPos.Y + LasersGame.COORDINATE_RATIO, parMove.ToPos.X, parMove.ToPos.X + LasersGame.COORDINATE_RATIO);
}
}
_Task.Mirrors = GetMirrorsCopy(parMove.Mirrors);
//пересчитываем траекторию лазера
_Task.CalculateLaser();
}
/// <summary>
/// Создать первый ход
/// </summary>
/// <returns></returns>
public override Move CreateFirstMove()
{
Move firstMove = null;
if (_Task.Mirrors.Count > 0)
{
firstMove = new Move(new Point(-1,-1), new Point (-1,-1), GetMirrorsCopy(_Task.Mirrors));
}
return firstMove;
}
/// <summary>
/// Поиск по градиенту
/// </summary>
/// <param name="parMove">Ход</param>
/// <param name="parSolutionThree">дерево решений</param>
/// <returns>true если решение найдено, false в противном случае</returns>
public bool SteepestRiseSolve(Move parMove, SolutionThree parSolutionThree)
{
//решение еще не найдено
bool complete = false;
//дерево решений
SolutionThree solutionThree = parSolutionThree;
//последний совершенный ход
Move lastMove = solutionThree.Move;
//если цель достигнута
if (GoalIsReached(solutionThree))
{
complete = true;
//записываем длину пути и получаем список ходов
_Info.PathLenght = solutionThree.Level;
_Info.MovesToGoal = GetMovesToGoal(solutionThree);
}
else
// ессли тупик
if (Deadlock(solutionThree))
{
complete = false;
}
//если цель не достигнута и ситуация не тупиковая
else
{
//получаем список возможных ходщв
List<Move> availableMoves = GetAvailableMoves(solutionThree);
//упорядочиваем список возможных ходов согласно оценочной функции
SortMoves(availableMoves, solutionThree);
//проходим по всем узлам
for (int i = 0; i < availableMoves.Count; i++)
{
//совершаем очередной ход
MakeMove(availableMoves[i], solutionThree);
//добавляем узел в дерево решений
solutionThree.AddChildNode(availableMoves[i]);
_Info.GeneratedNodesCount++;
//Если уровень узла нового узла дерева больше чем сохраненный в логе,
if (solutionThree.ChildNodes[0].Level > _Info.MaxDepth)
{
//то записываем его в лог
_Info.MaxDepth = solutionThree.ChildNodes[0].Level;
}
// вызываем рекурсивный метод поиска в глубину
complete = SteepestRiseSolve(availableMoves[i], solutionThree.ChildNodes[0]);
//если решение было найдено
if (complete)
{
//заканчиваем просмотр
break;
}
//в противном случае
else
{
//отменяем ход и удаляем рассмотренную ветку дерева
CancelMove(availableMoves[i], solutionThree);
solutionThree.DeleteChildNode(0);
}
}
}
//возвращаем результат выполнения
return complete;
}
/// <summary> /// Совершение хода /// </summary> /// <param name="parMove">Ход</param> /// <param name="parSolutionThree"> узелд дерева из которого совершается ход</param> public abstract void MakeMove(Move parMove, SolutionThree parSolutionThree);
/// <summary> /// Оценочная функция /// </summary> /// <param name="parMove">оцениваемый ход</param> /// <param name="parSolutionThree"> узелд дерева из которого совершается ход</param> /// <returns>оценка хода</returns> public abstract int Estimator(Move parMove, SolutionThree parSolutionThree);
/// <summary> /// Отмена хода /// </summary> /// <param name="parMove">Ход</param> /// <param name="parSolutionThree">узел дерева у которого отменяется ход</param> public abstract void CancelMove(Move parMove, SolutionThree parSolutionThree);
