/// @}
/// <summary>
/// Factoria de clase para objetos LMSLASER_CONNECTION. Preferiblemente utilice esta función para crear conexiones al sensor y realizar operaciones de medición a través del objeto LMSLASER_CONNECTION
/// </summary>
/// <param name="distance_range">Rango de distancias en Metros. Una de las constantes de distancias: 8, 80 o 150 metros respectivamente.</param>
/// <param name="handle_intensity">Booleano con el cual se habilita la medición de distancias. Asignese 1 o 0.</param>
/// <param name="port">Entero positivo correspondiente al puerto COM. (COM1,COM2...)</param>
/// <param name="resolution">Resolución angular, uno de los siguientes valores: 25, 50, 100 (Cada valor es un porcentaje de grado, 1/100).</param>
/// <param name="width">Rango angular del barrido. Los valores válidos son: 100 y 180 grados de circunferencia.</param>
/// <returns>Un objeto LMSAPI_CONNECTION, o null si hubo un error</returns>
public static LMSAPI_CONNECTION create_connection_object(int port,
int width, int resolution,
int distance_range, int handle_intensity)
{
IntPtr handle = lmsapi_open_terminal(port, width, resolution, distance_range, handle_intensity);
if (handle == IntPtr.Zero)
{
return(null);
}
LMSAPI_CONNECTION newconnection = new LMSAPI_CONNECTION(handle);
return(newconnection);
}
/// <summary>
/// Establece una conexión con el sensor según los parámetros asignados.
/// </summary>
/// <returns>true si la conexión se realizó con exito</returns>
public bool stablish_connection()
{
laser_connection = null;//cerrar conexión anterior
// Conectarnos con el sensor
laser_connection = LMSAPI_LIB.create_connection_object(port, angular_range, angular_resolution, distance_range, 0);
if (laser_connection == null)
{
System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Error!!:Configuraciòn erronea del sensor, no puede establecerse conexiòn.");
return false;
}
return true;
}
public float scale_distance = 1000.0f; // en metros
#endregion Fields
#region Methods
/// <summary>
/// Cierra la conexión con el sensor
/// </summary>
public void end_connection()
{
laser_connection = null;
}
/// @}
/// <summary>
/// Factoria de clase para objetos LMSLASER_CONNECTION. Preferiblemente utilice esta función para crear conexiones al sensor y realizar operaciones de medición a través del objeto LMSLASER_CONNECTION
/// </summary>
/// <param name="distance_range">Rango de distancias en Metros. Una de las constantes de distancias: 8, 80 o 150 metros respectivamente.</param>
/// <param name="handle_intensity">Booleano con el cual se habilita la medición de distancias. Asignese 1 o 0.</param>
/// <param name="port">Entero positivo correspondiente al puerto COM. (COM1,COM2...)</param>
/// <param name="resolution">Resolución angular, uno de los siguientes valores: 25, 50, 100 (Cada valor es un porcentaje de grado, 1/100).</param>
/// <param name="width">Rango angular del barrido. Los valores válidos son: 100 y 180 grados de circunferencia.</param>
/// <returns>Un objeto LMSAPI_CONNECTION, o null si hubo un error</returns>
public static LMSAPI_CONNECTION create_connection_object(int port,
int width, int resolution,
int distance_range, int handle_intensity)
{
IntPtr handle = lmsapi_open_terminal(port, width, resolution, distance_range, handle_intensity);
if (handle == IntPtr.Zero) return null;
LMSAPI_CONNECTION newconnection = new LMSAPI_CONNECTION(handle);
return newconnection;
}
