private void SendRotate()
{
// 追跡しているBodyのみループする
foreach (var body in bodies.Where(b => b.IsTracked))
{
// Bodyから取得した全関節でループする。
foreach (var joint in body.Joints)
{
// 追跡可能な状態か？
if (joint.Value.TrackingState == TrackingState.Tracked)
{
// デバックのため右肘のピッチ軸を出力してみる
if (joint.Key == JointType.ElbowRight)
{
//関節の向きを取得する（Vector4型）。関節の指定にはJoyntType(enum)を使用する。
var orientation = body.JointOrientations[joint.Key].Orientation;
//関節のそれぞれの軸に対応する角度を取得する
//var pitchRotate = CalcRotate.Pitch(orientation);
//var yowRotate = CalcRotate.Yaw(orientation);
var rollRotate = CalcRotate.Roll(orientation);
// TODO:↑の角度の値から必要なものをソケット通信で送信する
Debug.WriteLine(((int)rollRotate).ToString());
}
}
}
}
}
private void SendRotate()
{
// 追跡しているBodyのみループする
foreach (var body in bodies.Where(b => b.IsTracked))
{
// Bodyから取得した全関節でループする。
foreach (var joint in body.Joints)
{
// 追跡可能な状態か？
if (joint.Value.TrackingState == TrackingState.Tracked)
{
//関節の向きを取得する（Vector4型）。関節の指定にはJoyntType(enum)を使用する。
var orientation = body.JointOrientations[joint.Key].Orientation;
//関節のそれぞれの軸に対応する角度を取得する
var pitchRotate = CalcRotate.Pitch(orientation);
var yowRotate = CalcRotate.Yaw(orientation);
var rollRotate = CalcRotate.Roll(orientation);
// TODO:↑の角度の値から必要なものをソケット通信で送信する
}
}
}
}