public static void BuscaObjetosDaTela()
{
var listaRobos = Select("Robo", new List <string> {
"id", "posicaoInicialX", "posicaoInicialY"
});
TodosOsObjetos = new List <Objeto>();
Robos = new List <Robo>();
foreach (object[] robozinho in listaRobos)
{
Robo robo = new Robo(int.Parse(robozinho[0].ToString()), int.Parse(robozinho[1].ToString()), int.Parse(robozinho[2].ToString()));
Robos.Add(robo);
TodosOsObjetos.Add(robo);
}
var listaEstante = Select("Estante", new List <string> {
"id", "posicaoInicialX", "posicaoInicialY"
});
Estantes = new List <Estante>();
foreach (object[] estanteEE in listaEstante)
{
Estante estante = new Estante(int.Parse(estanteEE[0].ToString()), int.Parse(estanteEE[1].ToString()), int.Parse(estanteEE[2].ToString()));
Estantes.Add(estante);
TodosOsObjetos.Add(estante);
}
var listaPde = Select("PontoDeEntrega", new List <string> {
"id", "posicaoInicialX", "posicaoInicialY"
});
foreach (object[] pde in listaPde)
{
PontoDeEntrega = new PontoEntrega(int.Parse(pde[0].ToString()), int.Parse(pde[1].ToString()), int.Parse(pde[2].ToString()));
}
TodosOsObjetos.Add(PontoDeEntrega);
}
public void ProcessarPedido(Pedido pedido)
{
// Recebe um JSON com o pedido e busca a estante onde está o produto.
List <Estante> estantesComOsProdutosDoPedidoDuplicado = new List <Estante>();
foreach (Produto produto in pedido.Produtos)
{
var estantesComProduto = BancoDeDados.Select("produto", new List <string> {
"idEstante"
}, $"nome like '{produto.NomeProduto.ToLower()}'");
int idEstante = int.Parse(((object[])estantesComProduto[0])[0].ToString());
estantesComOsProdutosDoPedidoDuplicado.Add(BancoDeDados.Estantes.FirstOrDefault(r => r.ID == idEstante));
}
List <Estante> estantesComOsProdutosDoPedido = new List <Estante>();
foreach (Estante e in estantesComOsProdutosDoPedidoDuplicado)
{
if (!estantesComOsProdutosDoPedido.Contains(e))
{
estantesComOsProdutosDoPedido.Add(e);
}
}
// Descobrir quais robôs estão disponíveis
List <Objeto> robosDisponiveis = new List <Objeto>();
foreach (Objeto robo in BancoDeDados.Robos)
{
string retorno = RealizarRequisicao($"{robo.ID}/EstaDisponivel", "get");
if (bool.Parse(retorno))
{
robosDisponiveis.Add(robo);
}
}
// Enviar a solicitação para todos os robos disponíveis via API para descobrir qual é o mais próximo do objetivo
foreach (Estante e in estantesComOsProdutosDoPedido)
{
int menorCaminho = int.MaxValue;
Robo roboQueVaiPraEstante = null;
string estanteSerializada = JsonConvert.SerializeObject(e);
if (robosDisponiveis.Any())
{
foreach (Robo robo in robosDisponiveis)
{
int distancia = int.Parse(RealizarRequisicao($"{robo.ID}/VerificarDistancia", "post", estanteSerializada));
if (menorCaminho > distancia)
{
menorCaminho = distancia;
roboQueVaiPraEstante = robo;
}
}
}
else
{
pedidos.Append(pedido);
}
// Agora que se sabe qual é o robô de menor caminho, envia o robô para a estante
RealizarRequisicao($"{roboQueVaiPraEstante.ID}/DefinirObjetivo", "post", estanteSerializada);
robosDisponiveis.Remove(roboQueVaiPraEstante);
}
//Retornar um status 200 (OK) com a mensagem de "Robo de id {ID} está indo buscar o produto"
}