public Servo(MuMechToggle rawServo)
{
this.rawServo = rawServo;
controlGroup = new ControlGroup(rawServo);
input = new ServoInput(rawServo);
if (rawServo.rotateJoint)
{
mechanism = new RotatingMechanism(rawServo);
}
else
{
mechanism = new TranslateMechanism(rawServo);
}
preset = new ServoPreset(rawServo, this);
}
public TranslateMechanism(MuMechToggle rawServo)
: base(rawServo)
{
}
public ServoPreset(MuMechToggle rawServo, IServo servo)
{
this.rawServo = rawServo;
this.servo = servo;
}
public ControlGroup(MuMechToggle rawServo)
{
this.rawServo = rawServo;
}
public ServoInput(MuMechToggle rawServo)
{
this.rawServo = rawServo;
}
protected MechanismBase(MuMechToggle rawServo)
{
this.rawServo = rawServo;
}
public RotatingMechanism(MuMechToggle rawServo)
: base(rawServo)
{
}