/// <summary>
/// Constructeur de copie. Le chemin (s'il existe) n'est cependant pas copier mais sera
/// de toute façon automatiquement reconstruit au besoin.
/// </summary>
/// <param name="grille">Grille à recopier dans this.</param>
public PFGrille(PFGrille grille)
{
this.Monde = grille.Monde;
// Copier les noeuds de grille dans ceux de this.
for (int row = 0; row < this.NombreRangees; row++)
{
for (int col = 0; col < this.NombreColonnes; col++)
{
this.grille[row, col].Franchissable = grille[row, col].Franchissable;
}
}
// Déterminer les noeuds de départ et de destination (s'ils existent).
try
{
this.Depart = grille.Depart;
this.Destination = grille.Destination;
}
catch (NullReferenceException)
{
this.depart = this.destination = null;
}
}
/// <summary>
/// Fonction retournant une liste des noeuds franchissables adjacents à celui donné en paramètre.
/// Les huit noeuds adjacents sont considérés:
/// +-----------+
/// | 1 | 2 | 3 | Les noeuds 2, 4, 5 et 7 sont validés uniquement s'ils sont franchissables.
/// |---+---+---|
/// | 4 | | 5 | Les noeuds en diagonal (1, 3, 6 et 8) sont validés s'ils sont
/// |---+---+---| franchissables et que leurs deux noeuds adjacents le sont aussi. Par exemple
/// | 6 | 7 | 8 | le noeud 6 est valide si les noeuds 4, 6 et 7 sont franchissables.
/// +-----------+
/// </summary>
/// <param name="noeud">Noeud dont on doit déterminer les noeuds adjacents franchissables.</param>
/// <returns>Liste des noeuds franchissables adjacents au noeud fourni en paramètre.</returns>
private List<PFNoeud> NoeudsVoisinsFranchissables(PFNoeud noeud)
{
// Liste où stocker les voisins franchissables.
List<PFNoeud> liste = new List<PFNoeud>();
// Valider le noeud adjacent #2.
if (noeud.Rangee > 0)
{
if (this.grille[noeud.Rangee - 1, noeud.Colonne].Franchissable)
{
// Noeud adjacent #2 valide.
liste.Add(this.grille[noeud.Rangee - 1, noeud.Colonne]);
}
}
// Valider le noeud adjacent #7.
if (noeud.Rangee < this.NombreRangees - 1)
{
if (this.grille[noeud.Rangee + 1, noeud.Colonne].Franchissable)
{
// Noeud adjacent #7 valide.
liste.Add(this.grille[noeud.Rangee + 1, noeud.Colonne]);
}
}
// Valider le noeud adjacent #4.
if (noeud.Colonne > 0)
{
if (this.grille[noeud.Rangee, noeud.Colonne - 1].Franchissable)
{
// Noeud adjacent #4 valide.
liste.Add(this.grille[noeud.Rangee, noeud.Colonne - 1]);
}
}
// Valider le noeud adjacent #5.
if (noeud.Colonne < this.NombreColonnes - 1)
{
if (this.grille[noeud.Rangee, noeud.Colonne + 1].Franchissable)
{
// Noeud adjacent #5 valide.
liste.Add(this.grille[noeud.Rangee, noeud.Colonne + 1]);
}
}
// Valider le noeud adjacent #1.
if (noeud.Rangee > 0 && noeud.Colonne > 0)
{
if (this.grille[noeud.Rangee - 1, noeud.Colonne].Franchissable &&
this.grille[noeud.Rangee, noeud.Colonne - 1].Franchissable &&
this.grille[noeud.Rangee - 1, noeud.Colonne - 1].Franchissable)
{
// Noeud adjacent #1 valide.
liste.Add(this.grille[noeud.Rangee - 1, noeud.Colonne - 1]);
}
}
// Valider le noeud adjacent #3.
if (noeud.Rangee > 0 && noeud.Colonne < this.NombreColonnes - 1)
{
if (this.grille[noeud.Rangee - 1, noeud.Colonne].Franchissable &&
this.grille[noeud.Rangee, noeud.Colonne + 1].Franchissable &&
this.grille[noeud.Rangee - 1, noeud.Colonne + 1].Franchissable)
{
// Noeud adjacent #3 valide.
liste.Add(this.grille[noeud.Rangee - 1, noeud.Colonne + 1]);
}
}
// Valider le noeud adjacent #6.
if (noeud.Rangee < this.NombreRangees - 1 && noeud.Colonne > 0)
{
if (this.grille[noeud.Rangee + 1, noeud.Colonne].Franchissable &&
this.grille[noeud.Rangee, noeud.Colonne - 1].Franchissable &&
this.grille[noeud.Rangee + 1, noeud.Colonne - 1].Franchissable)
{
// Noeud adjacent #6 valide.
liste.Add(this.grille[noeud.Rangee + 1, noeud.Colonne - 1]);
}
}
// Valider le noeud adjacent #8.
if (noeud.Rangee < this.NombreRangees - 1 && noeud.Colonne < this.NombreColonnes - 1)
{
if (this.grille[noeud.Rangee + 1, noeud.Colonne].Franchissable &&
this.grille[noeud.Rangee, noeud.Colonne + 1].Franchissable &&
this.grille[noeud.Rangee + 1, noeud.Colonne + 1].Franchissable)
{
// Noeud adjacent #8 valide.
liste.Add(this.grille[noeud.Rangee + 1, noeud.Colonne + 1]);
}
}
return liste;
}
/// <summary>
/// Constructeur paramétré initialisant les attributs de this. Les étiquettes H et G sont
/// initialisés à 0, et la tuile correspondant au noeud est considérée comme franchissable.
/// </summary>
/// <param name="r">Rangée (dans le monde) de la tuile associée au noeud.</param>
/// <param name="c">Colonne (dans le monde) de la tuile associée au noeud.</param>
/// <param name="pos">Coordonnées (dans le monde) du pixel au centre de la tuile associée au noeud.</param>
public PFNoeud(int r, int c, Vector2 pos)
{
this.h = this.g = 0;
this.parent = null;
this.rangee = r;
this.colonne = c;
this.positionTuile = pos;
this.franchissable = true;
}