Exemplos de HierarchicalTaskNetwork Plan em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 public static bool PlanSatusNotFailure(Plan p)
 {
     return(p.Status != PlanStatus.Failure);
 }

Exemplo n.º 2

 public static void TransferControlToTask(Plan p, Task t)
 {
     p.rootTask = t;
 }