/// <summary>
/// 完成一个命令.
/// </summary>
/// <param name="nextCmd"></param>
private void FinishOneCommand(ElevatorCommand nextCmd)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("FinishOneCommand -- 完成一个命令： {0}", nextCmd);
}
if (ElevatorJobFinish != null)
{
ElevatorJobFinish(nextCmd);
}
// 下一个目标已到达.
// 电梯开门.
if (ElevatorOpen != null)
{
ElevatorOpen(this.CurrentFloor);
}
// 延迟效果.
Thread.Sleep(3000);
// 电梯关门.
if (ElevatorClose != null)
{
ElevatorClose(this.CurrentFloor);
}
// 本单元项目已完成处理.
// 将其从 todoList 中删除.
todoList.Remove(nextCmd);
}
/// <summary>
/// 添加一个 外部的命令.
/// </summary>
/// <param name="cmd"></param>
public void AddNewOutsideCommand(CommandOutside cmd)
{
if (logger.IsInfoEnabled)
{
logger.InfoFormat("电梯外部的人，在{0}层，按了一下{1}的按钮！", cmd.FromFloorNum, cmd.CommandType);
}
// 如果外部命令是 “前往指定的楼层”
// 那么判断， 该楼层是否已经在列表中了.
var query =
from data in todoList
where data.StopAtFloorNum == cmd.FromFloorNum
select data;
if (cmd.CommandType == CommandOutside.CommandOutsideType.Up)
{
// 指定楼层上面，按了 向上按钮.
query = query.Where(p => p.StopWhen == ElevatorRunningStatus.Up);
}
else
{
// 指定楼层上面，按了 向下按钮.
query = query.Where(p => p.StopWhen == ElevatorRunningStatus.Down);
}
if (query.Count() == 0)
{
// todoList 数据列表中没有数据.
// 那么 新增命令.
// 停在哪层楼
ElevatorCommand newCmd = new ElevatorCommand()
{
StopAtFloorNum = cmd.FromFloorNum,
};
// 向上停？ 向下停？
if (cmd.CommandType == CommandOutside.CommandOutsideType.Up)
{
newCmd.StopWhen = ElevatorRunningStatus.Up;
}
else
{
newCmd.StopWhen = ElevatorRunningStatus.Down;
}
// 加入列表.
todoList.Add(newCmd);
}
// 基本状态切换.
SwitchRunningStatus();
}
/// <summary>
/// 完成作业.
/// </summary>
/// <param name="cmd"></param>
public void FinishJob(ElevatorCommand cmd)
{
if (cmd.StopAtFloorNum == this.FloorNo)
{
// 如果 命令代码 与 楼层代码相同.
if (cmd.StopWhen == Elevator.ElevatorRunningStatus.Up)
{
// 恢复按钮颜色
this.btnUp.BackColor = SystemColors.Control;
}
else if (cmd.StopWhen == Elevator.ElevatorRunningStatus.Down)
{
// 恢复按钮颜色
this.btnDown.BackColor = SystemColors.Control;
}
}
}
/// <summary>
/// 任务完成事件.
/// </summary>
/// <param name="cmd"></param>
private void my_ElevatorJobFinish(ElevatorCommand cmd)
{
Invoke(new Action(() =>
{
for (int i = 0; i < myFloorArray.Length; i++)
{
myFloorArray[i].FinishJob(cmd);
}
ucElevato.FinishJob(cmd);
this.Refresh();
}));
// 模拟延迟 1秒.
Thread.Sleep(1000);
}
/// <summary>
/// 完成作业.
/// </summary>
/// <param name="cmd"></param>
public void FinishJob(ElevatorCommand cmd)
{
buttonArray[cmd.StopAtFloorNum - 1].BackColor = SystemColors.Control;
}
/// <summary>
/// 完成一个命令.
/// </summary>
/// <param name="nextCmd"></param>
private void FinishOneCommand(ElevatorCommand nextCmd)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("FinishOneCommand -- 完成一个命令： {0}", nextCmd);
}
if (ElevatorJobFinish != null)
{
ElevatorJobFinish(nextCmd);
}
// 下一个目标已到达.
// 电梯开门.
if (ElevatorOpen != null)
{
ElevatorOpen(this.CurrentFloor);
}
// 延迟效果.
Thread.Sleep(3000);
// 电梯关门.
if (ElevatorClose != null)
{
ElevatorClose(this.CurrentFloor);
}
// 本单元项目已完成处理.
// 将其从 todoList 中删除.
todoList.Remove(nextCmd);
}
/// <summary>
/// 添加一个 外部的命令.
/// </summary>
/// <param name="cmd"></param>
public void AddNewOutsideCommand(CommandOutside cmd)
{
if (logger.IsInfoEnabled )
{
logger.InfoFormat ("电梯外部的人，在{0}层，按了一下{1}的按钮！", cmd.FromFloorNum, cmd.CommandType);
}
// 如果外部命令是 “前往指定的楼层”
// 那么判断， 该楼层是否已经在列表中了.
var query =
from data in todoList
where data.StopAtFloorNum == cmd.FromFloorNum
select data;
if (cmd.CommandType == CommandOutside.CommandOutsideType.Up)
{
// 指定楼层上面，按了 向上按钮.
query = query.Where(p => p.StopWhen == ElevatorRunningStatus.Up);
}
else
{
// 指定楼层上面，按了 向下按钮.
query = query.Where(p => p.StopWhen == ElevatorRunningStatus.Down);
}
if (query.Count() == 0)
{
// todoList 数据列表中没有数据.
// 那么 新增命令.
// 停在哪层楼
ElevatorCommand newCmd = new ElevatorCommand()
{
StopAtFloorNum = cmd.FromFloorNum,
};
// 向上停？ 向下停？
if (cmd.CommandType == CommandOutside.CommandOutsideType.Up)
{
newCmd.StopWhen = ElevatorRunningStatus.Up;
}
else
{
newCmd.StopWhen = ElevatorRunningStatus.Down;
}
// 加入列表.
todoList.Add(newCmd);
}
// 基本状态切换.
SwitchRunningStatus();
}
/// <summary>
/// 获取 最接近当前楼层的 一个命令.
/// </summary>
/// <param name="direction"></param>
/// <returns></returns>
private ElevatorCommand GetNearestCommand(ElevatorRunningStatus status)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("GetNearestCommand -- 获取最接近当前楼层的一个命令：方向= {0}", status);
}
if (status == ElevatorRunningStatus.Up ||
status == ElevatorRunningStatus.Ready)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("GetNearestCommand --电梯正在向上运行.查询目前还有哪些楼层， 要在向上的过程中，停下来的。");
}
// 电梯正在向上运行.
// 查询目前还有哪些楼层， 要在向上的过程中，停下来的。
var todoQuery =
from data in todoList
where
// 停靠楼层大于当前楼层.
data.StopAtFloorNum >= this.CurrentFloor
// 向上停靠.
&& data.StopWhen == ElevatorRunningStatus.Up
// 按楼层从小到大排序.
orderby data.StopAtFloorNum
select data;
ElevatorCommand result = todoQuery.FirstOrDefault();
if (result == null)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("GetNearestCommand --不存在正在向上停的楼层， 要在向下楼层进行查询。");
}
todoQuery =
from data in todoList
where
// 停靠楼层大于当前楼层.
data.StopAtFloorNum >= this.CurrentFloor
// 向下停靠.
&& data.StopWhen == ElevatorRunningStatus.Down
// 按楼层从大到小排序.
orderby data.StopAtFloorNum descending
select data;
// 也就是要迁移到 最上面那个 按“向下”的按钮.
result = todoQuery.FirstOrDefault();
}
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("GetNearestCommand -Up-返回结果：{0}", result);
}
return(result);
}
if (status == ElevatorRunningStatus.Down)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("GetNearestCommand --电梯正在向下运行.查询目前还有哪些楼层， 要在向下的过程中，停下来的。");
}
// 电梯正在向下运行.
// 查询目前还有哪些楼层， 要在向下的过程中，停下来的。
var todoQuery =
from data in todoList
where
// 停靠楼层小于当前楼层.
data.StopAtFloorNum <= this.CurrentFloor
// 向下停靠.
&& data.StopWhen == ElevatorRunningStatus.Down
// 按楼层从大到小排序
orderby data.StopAtFloorNum descending
select data;
ElevatorCommand result = todoQuery.FirstOrDefault();
if (result == null)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("GetNearestCommand --不存在正在向下停的楼层， 要在向上楼层进行查询。");
}
todoQuery =
from data in todoList
where
// 停靠楼层小于当前楼层.
data.StopAtFloorNum <= this.CurrentFloor
// 向上停靠.
&& data.StopWhen == ElevatorRunningStatus.Up
// 按楼层从小到大排序
orderby data.StopAtFloorNum
select data;
// 也就是要迁移到 最下面那个 按“向上”的按钮.
result = todoQuery.FirstOrDefault();
}
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("GetNearestCommand -Down-返回结果：{0}", result);
}
return(result);
}
// 其他未知状况下， 简单返回 null
return(null);
}
/// <summary>
/// 完成业务处理.
/// </summary>
public void DoJob()
{
if (logger.IsInfoEnabled)
{
logger.Info("DoJob -- 电梯开始完成 todoList 中的任务！！！");
}
// 基本状态切换.
SwitchRunningStatus();
if (todoList.Count() == 0 && this.RunningStatus != ElevatorRunningStatus.Ready)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("没有待完成任务，即将迁移到底层，进入待机状态... 目前楼层:{0}", this.CurrentFloor);
}
// 如果没有 待完成任务.
// 那么迁移到底层，进入待机状态.
if (this.CurrentFloor > this.MinFloor)
{
// 如果不是底层.
// 向下移动.
this.Down();
}
return;
}
// 如果有 待完成任务.
// 根据 电梯当前位置、状态。 判断如何处理.
// 当前状态为 正在向上.
if (this.RunningStatus == ElevatorRunningStatus.Up)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("当前状态为 正在向上！目前楼层:{0}", this.CurrentFloor);
}
// 电梯正在向上运行.
// 获取下一行命令.
ElevatorCommand nextCmd = this.GetNearestCommand(ElevatorRunningStatus.Up);
if (nextCmd.StopAtFloorNum > this.CurrentFloor)
{
// 下一个目标还没有到.
this.Up();
// 结束本单元判断处理.
return;
}
// 完成一个命令.
FinishOneCommand(nextCmd);
return;
}
// 当前状态为 正在向下.
if (this.RunningStatus == ElevatorRunningStatus.Down)
{
if (logger.IsDebugEnabled)
{
logger.DebugFormat("当前状态为 正在向下！目前楼层:{0}", this.CurrentFloor);
}
// 电梯正在向下运行.
// 获取下一行命令.
ElevatorCommand nextCmd = this.GetNearestCommand(ElevatorRunningStatus.Down);
if (nextCmd.StopAtFloorNum < this.CurrentFloor)
{
// 下一个目标还没有到.
this.Down();
// 结束本单元判断处理.
return;
}
// 完成一个命令.
FinishOneCommand(nextCmd);
return;
}
}