public void Generation(Jugador[] jugadores, Comida[] comidas)
{
//Actualizar los fitness de la poblacion actual y correr una epoca evolutiva en la poblacion
if (this.comidas != null && this.jugadores != null) //Generacion posterior a la primera
{
for (int i = 0; i < jugadores.Length; i++)
((gameChromosome)poblacion[i]).chromoFitness = this.jugadores[i].Fitness();
poblacion.RunEpoch();
}
//Transformar la poblacion actual a redes neuronales controladoras
for (int i = 0; i < poblacion.Size; i++)
ChromosomeNetworkMapper.ChromosomeToNetwork((gameChromosome)poblacion[i], redes[i]);
this.jugadores = jugadores;
this.comidas = comidas;
}
/// <summary>
/// Aplica la salida de la red neuronal a cada jugador,
/// modificando la direccion en la cual debe moverse.
/// </summary>
/// <param name="outputVector">Salida de la red neuronal que controla al jugador</param>
/// <param name="j">Jugador para el cual se quiere modificar su cinematica</param>
private void applyNetworkOutput(double[] outputVector, Jugador j)
{
//Preliminar, el codigo final esta sujeto a nuestra interpretacion de la salida y lo que esta modifica.
float diffDireccionReal = ANGLE_DIFF;
//Cambiar la direccion de acuerdo a la salida de la red.
if (0.05 < Math.Abs(outputVector[1] - outputVector[0])) //Si hay duda no se voltea.
{
if (outputVector[0] > outputVector[1])
diffDireccionReal *= -1f;
}
else
{
diffDireccionReal = 0f;
}
//Enviar las ordenes de la red Neural al jugador.
if (!RANDOM)
j.controlar(outputVector[2] > MOVEMENT_THRESHOLD, diffDireccionReal);
else
j.controlar(rndMovControl.NextDouble() > 0d, 2f * (float)rndControl.NextDouble() - 1f);
}
protected override void Initialize()
{
if (jugadores != null) foreach (Jugador j in jugadores) Components.Remove(j);
if (comidas != null) foreach (Comida c in comidas) Components.Remove(c);
//Al forzar el recolector de basura no importa hacer New aqui:
rnd = new Random();
jugadores = new Jugador[JUGADORES];
comidas = new Comida[rnd.Next(COMIDA_MIN, COMIDA_MAX)];
//Inicializando los jugadores:
for (int i = 0; i < jugadores.Length; i++)
{
jugadores[i] = new Jugador(this, rnd.Next(ESCENARIO.Left, ESCENARIO.Right), rnd.Next(ESCENARIO.Top, ESCENARIO.Bottom), TAMANO_JUGADOR);
Components.Add(jugadores[i]); //Con esto se grafican y actualizan automaticamente.
}
//Inicializando la comida:
for (int i = 0; i < comidas.Length; i++)
{
comidas[i] = new Comida(this, rnd.Next(ESCENARIO.Left, ESCENARIO.Right), rnd.Next(ESCENARIO.Top, ESCENARIO.Bottom), TAMANO_COMIDA);
Components.Add(comidas[i]);
}
ia.Generation(jugadores, comidas);
generacion++;
base.Initialize();
//Se fuerza el recolector de basura:
GC.Collect();
}