private void Receive(IAsyncResult ar)
{
if (_udpClient == null)
{
return;
}
IPEndPoint ip = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
var bytes = _udpClient.EndReceive(ar, ref ip);
using (var reader = new BinaryReader(new MemoryStream(bytes)))
{
PDUHeader pdu = new PDUHeader();
PDUEncoder.Decode(pdu, reader);
if (pdu.ExerciseId == ExerciseID)
{
var pduType = pdu.PDUType;
PDUTypeContainer pduContainer;
if (_pdusContainers.TryGetValue(pduType, out pduContainer))
{
pduContainer.EnqueueIncomingPDU(reader);
}
}
}
_udpClient.BeginReceive(Receive, null);
}
public void SendPDU(PDU pdu)
{
using (var stream = new MemoryStream())
{
using (var writer = new BinaryWriter(stream))
{
var header = new PDUHeader()
{
ProtocolVersion = 7,
ExerciseId = ExerciseID,
PDUType = pdu.PDUType,
ProtocolFamilyType = 1,
TimeStamp = _currentTimeStamp
};
header.PDULength = (ushort)(PDUEncoder.Size(header) + PDUEncoder.Size(pdu));
PDUEncoder.Encode(header, writer);
PDUEncoder.Encode(pdu, writer);
var bytes = stream.ToArray();
_udpClient.Send(bytes, bytes.Length, _broadcastEndpoint);
}
}
}
public void EnqueueIncomingPDU(BinaryReader reader)
{
var pdu = (PDU)Activator.CreateInstance(_type);
PDUEncoder.Decode(pdu, reader);
_incomingPDUsQueue.Enqueue(pdu);
}
public static void Decode(IPDUEncodable target, BinaryReader reader)
{
PDUEncoder pduEncoder = new PDUEncoder();
pduEncoder._state = OperateState.Read;
pduEncoder._reader = reader;
target.Operate(pduEncoder);
}
public static void Encode(IPDUEncodable target, BinaryWriter writer)
{
PDUEncoder pduEncoder = new PDUEncoder();
pduEncoder._state = OperateState.Write;
pduEncoder._writer = writer;
target.Operate(pduEncoder);
}
public static int Size(IPDUEncodable target)
{
PDUEncoder pduEncoder = new PDUEncoder();
pduEncoder._state = OperateState.Size;
pduEncoder._size = 0;
target.Operate(pduEncoder);
return(pduEncoder._size);
}
public void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref ProtocolVersion);
pduEncoder.Operate(ref ExerciseId);
pduEncoder.OperateEnumByte(ref PDUType);
pduEncoder.Operate(ref ProtocolFamilyType);
pduEncoder.Operate(ref TimeStamp);
pduEncoder.Operate(ref PDULength);
pduEncoder.Padding(2);
}
public void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref Kind);
pduEncoder.Operate(ref Domain);
pduEncoder.Operate(ref Country);
pduEncoder.Operate(ref Category);
pduEncoder.Operate(ref Subcategory);
pduEncoder.Operate(ref Specific);
pduEncoder.Operate(ref Extra);
}
public override void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref OriginatingEntityID);
pduEncoder.Operate(ref ReceivingEntityID);
pduEncoder.Operate(ref EventType);
pduEncoder.Padding(4);
pduEncoder.OperateListSize32(ref FixedDatumRecords);
pduEncoder.OperateListSize32(ref VariableDatumRecords);
pduEncoder.Operate(ref FixedDatumRecords);
pduEncoder.Operate(ref VariableDatumRecords);
}
public override void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref FiringEntityId);
pduEncoder.Operate(ref TargetEntityId);
pduEncoder.Operate(ref MunitionId);
pduEncoder.Operate(ref EventId);
pduEncoder.Operate(ref FireMissionIndex);
pduEncoder.Operate(ref Location);
pduEncoder.Operate(ref BurstDescriptor);
pduEncoder.Operate(ref Velocity);
pduEncoder.Operate(ref Range);
}
public override void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref FiringEntityId);
pduEncoder.Operate(ref TargetEntityId);
pduEncoder.Operate(ref MunitionId);
pduEncoder.Operate(ref EventId);
pduEncoder.Operate(ref Velocity);
pduEncoder.Operate(ref Location);
pduEncoder.Operate(ref BurstDescriptor);
pduEncoder.Operate(ref LocationInEntityCoordinates);
pduEncoder.OperateEnumByte(ref DetonationResult);
pduEncoder.OperateArraySize(ref ArticulationParameters);
pduEncoder.Padding(2);
pduEncoder.Operate(ref ArticulationParameters);
}
public override void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref EntityId);
pduEncoder.Operate(ref ForceId);
pduEncoder.OperateArraySize(ref ArticulatedParts);
pduEncoder.Operate(ref EntityType);
pduEncoder.Operate(ref AlternativeEntityType);
pduEncoder.Operate(ref LinearVelocity);
pduEncoder.Operate(ref Location);
pduEncoder.Operate(ref Orientation);
pduEncoder.Operate(ref Appearance);
pduEncoder.Operate(ref DeadRecokning);
pduEncoder.Operate(ref MarkingText);
pduEncoder.Operate(ref Capabilities);
pduEncoder.Operate(ref ArticulatedParts);
}
public void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref Site);
pduEncoder.Operate(ref Application);
pduEncoder.Operate(ref Entity);
}
public void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref BitValue);
}
public void Operate(PDUEncoder pduEncoder)
{
pduEncoder.Operate(ref X);
pduEncoder.Operate(ref Y);
pduEncoder.Operate(ref Z);
}
public abstract void Operate(PDUEncoder pduEncoder);
