public DeicingCar(int id)
{
LocationVertex = RandomHomeVertex.GetHomeVertex();
DeicingCarID = "Deicing-" + id;
MotionPermitted = false;
Status = Status.Free;
}
private void MessageFromGroundService()
{
mqClient.SubscribeTo <ServiceCommand>(queueFromGroundService, (sc) =>
{
Console.WriteLine(DateTime.Now + " " + Component.Deicing + " Получил сообщение от СНО");
DeicingCar car = SearchFreeCar();
Console.WriteLine($"нашли свободную машину {car.DeicingCarID}");
Task t = new Task(() =>
{
//приехать к самолёту
GoPath(GoToVertexAlone, car, sc.PlaneLocationVertex);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.DeicingCarID} приехала к самолёту");
//чистим самолёт от льда
WorkWithPlane(sc.PlaneId);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.DeicingCarID} почистила самолёт");
ServiceCompletionMessage deicingCompletion = new ServiceCompletionMessage()
{
PlaneId = sc.PlaneId,
Component = Component.Deicing
};
mqClient.Send <ServiceCompletionMessage>(queueToGroundService, deicingCompletion);
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.DeicingCarID} отправила сообщение СНО");
var source = new CancellationTokenSource(); //adds token and remove it after went home/new cmd
tokens.TryAdd(car.DeicingCarID, source);
//уезжаем на стоянку
GoPathHome(car, RandomHomeVertex.GetHomeVertex(), tokens[car.DeicingCarID]);
if (!tokens[car.DeicingCarID].IsCancellationRequested) //если не было отмены пути домой
{
Console.WriteLine($"{DateTime.Now} {car.DeicingCarID} приехала домой");
}
tokens.Remove(car.DeicingCarID, out source);
});
carTasks.TryAdd(car.DeicingCarID, t);
t.Start();
});
}