/** 背景のデータ */
/**
* コンストラクタ
**/
public KiruColleClient(string serialPort, int baudRate, string id)
{
sensor = new SensorManager(serialPort, baudRate);
du = new DataUploader();
this.id = id;
du.setLocale(id);
}
/** 画像に含まれる平均的な色を取得するメソッド
* 閾値を設定することができる
* @param src 調査したい画像
* @param threshold 閾値
* @param du データアップロード用クラス
* @return 平均的な色に染めた画像
*/
public Color PickColor(Bitmap src, double threshold, DataUploader du)
{
int r = 0;
int g = 0;
int b = 0;
int count = 0;
// 全ての画素に対して
for (int y = 0; y < bg.Height; y++)
{
for (int x = 0; x < bg.Width; x++)
{
// 画像をグレースケールに
double src_gray = (src.GetPixel(x, y).R + src.GetPixel(x, y).G + src.GetPixel(x, y).B) / 3.0f;
// 採用する色
if (threshold < src_gray)
{
r += src.GetPixel(x, y).R;
g += src.GetPixel(x, y).G;
b += src.GetPixel(x, y).B;
count++;
// src.SetPixel(x, y, Color.FromArgb((int)src_gray, (int)src_gray, (int)src_gray));
}
}
}
if (count != 0)
{
r /= count;
g /= count;
b /= count;
}
else
{
// Console.WriteLine((int)r + "," + (int)g + "," + (int)b);
useData = false;
Console.WriteLine("Error");
return Color.FromArgb(0, 0, 0);
}
// 平均的な色
// Console.WriteLine(r + "," + g + "," + b);
useData = true;
du.setColorData(r,g,b);
return Color.FromArgb(r,g,b);
}