public FrameModel(CanFrame OnFrame)
{
this.BasedOn = OnFrame;
Descriptor = (UInt16)OnFrame.Descriptor;
Id = (UInt16)OnFrame.Id;
RecieveTime = OnFrame.Time;
Data = OnFrame.Data.ToArray();
//FindDescription();
}
/// <summary>Начинает отправку кадра</summary>
/// <param name="Frame">Кадр для отправки</param>
/// <returns>Транзакция передачи</returns>
public ITransaction<CanFrame> BeginSend(CanFrame Frame)
{
using (var ms = new MemoryStream(Frame.Data.Length + 4))
{
var writer = new BinaryWriter(ms);
writer.Write(Frame.Id);
writer.Write(Frame.Data);
byte[] buffer = ms.ToArray();
_client.Send(buffer, buffer.Length);
return new InstantaneousTransaction<CanFrame>(Frame);
}
}
public CanFrame ReadFrame(TimeSpan Timeout)
{
CanFrame f = CanFrame.NewWithDescriptor(0);
bool ok = false;
SpinWait.SpinUntil(() => ok = _framesBuffer.TryDequeue(out f), Timeout);
if (ok)
{
return(f);
}
else
{
throw new TimeoutException("Превышено время ожидания пакета");
}
}
private static void PrintFrame(CanFrame f)
{
lock (InputLocker)
{
if (f.Descriptor != 0x1888) return;
if (IsInput) return;
var hl = Colors.ContainsKey(f.Descriptor) ? Colors[f.Descriptor] : ConsoleColor.White;
Console.Write("{0:HH:mm:ss.fff} ", f.Time);
Console.ForegroundColor = Console.BackgroundColor;
Console.BackgroundColor = hl;
Console.Write("{0:X4}", f.Descriptor);
Console.ResetColor();
Console.ForegroundColor = hl;
Console.Write(" ");
Console.Write(string.Join(" ", f.Data.Select(b => b.ToString("X2"))));
Console.WriteLine();
Console.ResetColor();
if (f.Descriptor == 0x1888)
{
var F = BlokFrame.GetBlokFrame(f);
var vals = F.GetType().GetProperties().Select(p =>
new
{
p.Name,
da = ((DescriptionAttribute)DescriptionAttribute.GetCustomAttribute(p, typeof(DescriptionAttribute))),
val = p.GetValue(F, null)
})
.Where(v => v.da != null);
foreach (var v in vals)
Console.WriteLine(" {0} = {1}", v.da.Description, v.val);
}
Console.WriteLine();
}
}
/// <summary>Отправляет Can-сообщение в поток</summary>
public void Send(CanFrame Frame, bool ClearBeforeSend = false)
{
Send(new[] { Frame }, ClearBeforeSend);
}
protected void Enqueue(CanFrame Frame)
{
_framesBuffer.Enqueue(Frame);
}
/// <summary>
/// Отправляет одно сообщение в канал
/// </summary>
/// <param name="Frame">CAN-Сообщение</param>
/// <param name="Line">Канал связи</param>
internal void SendFrame(CanFrame Frame, AppiLine Line)
{
SendFrames(new List<CanFrame>() { Frame }, Line);
}
protected void Enqueue(CanFrame Frame)
{
_framesBuffer.Enqueue(Frame);
}
/// <summary>
/// Отправка одного фрейма в линию
/// </summary>
/// <param name="Frame">Фрейм для отправки</param>
public void Send(CanFrame Frame)
{
Send(new List <CanFrame> {
Frame
});
}
/// <summary>
/// Обработка одного принятого фрейма
/// </summary>
/// <param name="Frame">Принятый фрейм</param>
protected void OnFrameReceived(CanFrame Frame)
{
OnFramesReceived(new List <CanFrame> {
Frame
});
}
/// <summary>
/// Обработка одного принятого фрейма
/// </summary>
/// <param name="Frame">Принятый фрейм</param>
protected void OnFrameReceived(CanFrame Frame)
{
OnFramesReceived(new List<CanFrame> { Frame });
}
/// <summary>
/// Отправка одного фрейма в линию
/// </summary>
/// <param name="Frame">Фрейм для отправки</param>
public void Send(CanFrame Frame)
{
Send(new List<CanFrame> { Frame });
}
/// <summary>Отправляет Can-сообщение в поток</summary>
public void Send(CanFrame Frame, bool ClearBeforeSend = false)
{
Send(new[] { Frame }, ClearBeforeSend);
}
