public static void Add(NmeaMsg msg)
{
if (msg == null)
{
return;
}
if (handlers == null)
{
handlers = new List <NmeaMsg>();
}
bool suc = handlers.Any(n => n.id == msg.id);
if (suc)
{
return; //去除重复语句
}
handlers.Add(msg);
}
private void ParseLine(string line)
{
if (line == null || line.Length <= 0)
{
return;
}
NmeaMsg outMsg = null;
try
{
int csIndex = line.LastIndexOf('*');
if (csIndex <= 0)
{
return;
}
csIndex++;
if (csIndex >= line.Length)
{
return;
}
string cs = line.Substring(csIndex, line.Length - csIndex);
string tempLine = line.Substring(0, csIndex - 1);
string[] parts = tempLine.ToUpper().Split(',');
if (parts.Length <= 0)
{
return;
}
if (!ValidateChecksum(tempLine, cs))
{
return;
}
outMsg = NmeaMsg.Parse(parts);
}
catch (Exception ex)
{
outMsg = new Error(line, ex);
}
FireNewMessage(outMsg);
}
public static NmeaMsg Parse(string[] nmea)
{
if ((nmea == null) || (nmea.Length <= 0))
{
return(null);
}
if (handlers == null)
{
return(null);
}
foreach (NmeaMsg m in handlers)
{
if (m.CanHandle(nmea))
{
NmeaMsg result = m.CreateEmpty();
result.FromNMEA(nmea);
m.LastNmeaTime = DateTimeHelper.Now;
return(result);
}
}
return(null);
}
private void FireNewMessage(NmeaMsg msg)
{
if (msg == null)
{
return;
}
if (msg.id == NmeaMsg.MsgType.GPGSV)
{
gpSateNum = msg.GetFieldByName("NoSV").GetInt(0);
}
else if (msg.id == NmeaMsg.MsgType.BDGSV)
{
bdSateNum = msg.GetFieldByName("NoSV").GetInt(0);
}
else if (msg.id == NmeaMsg.MsgType.GGA)
{
int useNum = msg.GetFieldByName("NoSv").GetInt(0);
if (useNum != useSateNum || useNum == 0)
{
if ((DateTimeHelper.Now - NmeaMsg.GetMsgHandle(NmeaMsg.MsgType.BDGSV).LastNmeaTime).TotalSeconds > 5)
{//大于5秒认为模式切换
bdSateNum = 0;
}
if ((DateTimeHelper.Now - NmeaMsg.GetMsgHandle(NmeaMsg.MsgType.GPGSV).LastNmeaTime).TotalSeconds > 5)
{ //大于5秒认为模式切换
gpSateNum = 0;
}
useSateNum = useNum;
}
FireSateNumChanged(useNum);
if (IsLocated)
{
Altitude = msg.GetFieldByName("msl").GetDouble(0);
}
}
else if (msg.id == NmeaMsg.MsgType.RMC)
{
char status = msg.GetFieldByName("status").GetChar('V');
IsLocated = status == 'A';
TimeSpan time = msg.GetFieldByName("time").GetTime(DateTime.UtcNow.TimeOfDay);
DateTime date = msg.GetFieldByName("date").GetDate(DateTime.UtcNow.Date);
GnssTime = date.Add(time).ToLocalTime();
if (AutoSyncTime)
{
if (Math.Abs((DateTime.Now - GnssTime).TotalSeconds) > 30)
{
//系统时间与GPS时间相差 30秒校准系统时间
DateTimeHelperEx.SetSystemTime(GnssTime);
DateTimeHelper.Now = GnssTime;
}
}
}
else if (msg.id == NmeaMsg.MsgType.GPRS)
{
Mileage = msg.GetFieldByName("mileage").GetInt(0);
}
if (NewMessage != null)
{
try
{
NewMessage(msg);
}
catch (Exception ex)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine(ex);
}
}
}
public Nmea()
{
NmeaMsg.InitDefaults();
}
