public BedRegisterValues GetAllRegisterValues(byte[] receiveMessage)
{
UnPackageMessage(receiveMessage);
if (_messageData.Length < 255)
{
throw new IndexOutOfRangeException();
}
var values = new BedRegisterValues
{
BedStatus = GetBedStatus(_messageData[BedStatusPosition]),
CurrentCycle = _messageData[CurrentCyclePosition],
CurrentIteration = _messageData[CurrentIterationPosition],
MaxAngle = GetHalfValuesFromBytes(_messageData[BedMaxAnglePosition * 2 + 1],
_messageData[BedMaxAnglePosition * 2]),
Frequency = GetHalfValuesFromBytes(_messageData[BedFreqPosition * 2 + 1],
_messageData[BedFreqPosition * 2]),
RemainingTime = TimeSpan.FromSeconds(GetValuesFromBytes(_messageData[RemainingTimePosition],
_messageData[RemainingTimePosition + 1])),
ElapsedTime = TimeSpan.FromSeconds(GetValuesFromBytes(_messageData[ElapsedTimePosition],
_messageData[ElapsedTimePosition + 1])),
BedTargetAngleX = GetHalfValuesFromBytes(_messageData[BedTargetAngleXPosition + 1],
_messageData[BedTargetAngleXPosition])
};
//Здесь тоже измененный порядок байт - todo подумать как его красиво реверсить
//values.BedR
return(values);
}
public void InitController([NotNull] IBedControllerConfig initParams)
{
if (initParams == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(initParams));
}
var udpControllerInitParams = initParams as BedUdpControllerConfig;
_config = udpControllerInitParams ?? throw new InvalidOperationException($"Необходимо передать объект типа {typeof(BedUdpControllerConfig)}");
_sessionInfo = new BedSessionInfo(_config.MaxAngleX);
_registerValues = new BedRegisterValues();
}
/// <summary>
/// Обновляет значения регистров с кровати
/// </summary>
private async Task UpdateRegistersValueAsync()
{
// немного подождем, чтобы завершилось начатое обновление данных
var waitingTimeout = GetWaitingTimeout();
var isFree = await _semaphoreSlim
.WaitAsync(waitingTimeout)
.ConfigureAwait(false);
if (!isFree)
{
throw new DeviceConnectionException(
$"Не удалось подключиться к инверсинному столу в течение {waitingTimeout.TotalMilliseconds} мс");
}
await Task.Factory.StartNew(() => {
try
{
AssertConnection();
//здесь запрос данных и их парсинг
var message = new BedMessage(BedMessageEventType.ReadAll);
var getAllRegister = message.GetAllRegisterMessage();
_udpSendingClient.Send(getAllRegister, getAllRegister.Length);
var receiveMessage = _udpReceivingClient.Receive(ref _remoteRecievedIpEndPoint);
var previouslRegisterValues = _registerValues;
_registerValues = message.GetAllRegisterValues(receiveMessage);
if ((previouslRegisterValues.BedStatus == BedStatus.SessionStarted ||
previouslRegisterValues.BedStatus == BedStatus.Pause) &&
_registerValues.BedStatus == BedStatus.Reverse)
{
OnReverseFromDeviceRequested?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
if (previouslRegisterValues.BedStatus == BedStatus.SessionStarted &&
_registerValues.BedStatus == BedStatus.Pause)
{
OnPauseFromDeviceRequested?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
if (previouslRegisterValues.BedStatus == BedStatus.Pause &&
_registerValues.BedStatus == BedStatus.SessionStarted)
{
OnResumeFromDeviceRequested?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
if (previouslRegisterValues.BedStatus != BedStatus.EmergencyStop &&
_registerValues.BedStatus == BedStatus.EmergencyStop)
{
OnEmeregencyStopFromDeviceRequested?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
}
}
catch (DeviceConnectionException)
{
IsConnected = false;
throw;
}
catch (SocketException e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceConnectionException("Ошибка соедининия с инверсионным столом", e);
}
catch (ObjectDisposedException e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceConnectionException("Ошибка соедининия с инверсионным столом", e);
}
catch (Exception e)
{
IsConnected = false;
throw new DeviceProcessingException("Ошибка получения данных от инверсионного стола", e);
}
finally
{
_semaphoreSlim.Release();
}
}).ConfigureAwait(false);
}
