public static void FillStructure(DataRow lastDataRow, ref DataRow nextDataRow)
{
// Установим большинство параметров, из предыдущей строки,
// и при дальнейшем парсинге, изменим только те поля которые встретятся в анализируемой строке
nextDataRow.duplicate(lastDataRow);
//получим символ разделения дробной и целой части.
string symbSeparatorDec = CultureInfo.CurrentCulture.NumberFormat.CurrencyDecimalSeparator;
char csourse = '.';
char cdestination = ',';
if (symbSeparatorDec == ".")
{
csourse = ',';
cdestination = '.';
}
nextDataRow.DataString = nextDataRow.DataString.ToUpper();
// 1) распарсим строку на отдельные строки с параметрами
List<string> lcmd = ParseStringToSubString(nextDataRow.DataString);
if (lcmd.Count == 0) return;
//необходимо для получения следующей команды, т.к. команда G04 P500 будет раздельно
int index = 0;
foreach (string code in lcmd)
{
if (code == "M3")
{
nextDataRow.Machine.SpindelON = true;
}
if (code == "M5")
{
nextDataRow.Machine.SpindelON = false;
}
if (code == "M7")
{
nextDataRow.Machine.Chanel2ON = true;
}
if (code == "M8")
{
nextDataRow.Machine.Chanel3ON = true;
}
if (code == "M9")
{
nextDataRow.Machine.Chanel2ON = false;
nextDataRow.Machine.Chanel3ON = false;
}
if (code == "G0") //холостое движение
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 0;
}
if (code == "G1") //рабочее движение
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 1;
nextDataRow.Machine.WithoutPause = false;
}
// TODO: добавить условие при котором данная команда доступна только с контроллером MK2, или вместо неё просто срабатывает команда g1
if (code == "G1.1") //рабочее движение без дальнейшей остановки в конце отрезка
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 1;
nextDataRow.Machine.WithoutPause = true;
}
if (code == "G2") //TODO: не реализовано
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 2;
}
if (code == "G3") //TODO: не реализовано
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 3;
}
if (code == "G4") //пауза
{
try
{
//следующий параметр должен быть длительностью типа P500
string strNext = lcmd[index + 1].ToUpper();
if (strNext.Substring(0,1) == "P")
{
int times;
int.TryParse(strNext.Substring(1), out times);
nextDataRow.Extra.NeedPause = true;
nextDataRow.Extra.timeoutMsec = times;
}
}
catch (Exception)
{
nextDataRow.Extra.NeedPause = false;
}
}
#region G92 - несколько кодов отвечающие за смещение координат
if (code == "G92")
{
//TODO: пока применим простое смещение с переносом в точку ноль
Controller.CorrectionPos.useCorrection = true;
Controller.CorrectionPos.deltaX = Controller.INFO.AxesX_PositionMM;
Controller.CorrectionPos.deltaY = Controller.INFO.AxesY_PositionMM;
Controller.CorrectionPos.deltaZ = Controller.INFO.AxesZ_PositionMM;
Controller.CorrectionPos.deltaA = Controller.INFO.AxesA_PositionMM;
}
if (code == "G92.1")
{
Controller.CorrectionPos.useCorrection = false;
Controller.CorrectionPos.deltaX = 0;
Controller.CorrectionPos.deltaY = 0;
Controller.CorrectionPos.deltaZ = 0;
Controller.CorrectionPos.deltaA = 0;
}
if (code == "G92.2")
{
Controller.CorrectionPos.useCorrection = false;
}
if (code == "G92.3")
{
Controller.CorrectionPos.useCorrection = true;
}
#endregion
if (code.Substring(0, 1) == "F") //скорость движения, извлечем
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);
int spd;
int.TryParse(svalue, out spd);
nextDataRow.Machine.SpeedMaсhine = spd;
}
if (code.Substring(0, 1) == "N") //номер кадра
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination); ;
int numKadr = 0;
int.TryParse(svalue, out numKadr);
nextDataRow.numberKadr = numKadr;
}
if (code.Substring(0, 1) == "S") //скорость движения, извлечем
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination); ;
int spd = 0;
int.TryParse(svalue, out spd);
nextDataRow.Machine.SpeedSpindel = spd;
}
if (code.Substring(0, 1) == "X") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination); ;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing) nextDataRow.POS.X = pos;
else nextDataRow.POS.X += pos;
}
if (code.Substring(0, 1) == "Y") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination); ;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing) nextDataRow.POS.Y = pos;
else nextDataRow.POS.Y += pos;
}
if (code.Substring(0, 1) == "Z") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination); ;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing) nextDataRow.POS.Z = pos;
else nextDataRow.POS.Z += pos;
}
if (code.Substring(0, 1) == "A") //координата
{
string svalue = code.Substring(1);
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing) nextDataRow.POS.A = pos;
else nextDataRow.POS.A += pos;
}
if (code == "G90")
{
AbsolutlePosParsing = true; //применяем абсолютные координаты
}
if (code == "G91")
{
AbsolutlePosParsing = false;//применяем относительные координаты
}
index++;
}//foreach (string CODE in lcmd)
}
public static void FillStructure(DataRow lastDataRow, ref DataRow nextDataRow)
{
// Установим большинство параметров, из предыдущей строки,
// и при дальнейшем парсинге, изменим только те поля которые встретятся в анализируемой строке
nextDataRow.duplicate(lastDataRow);
//получим символ разделения дробной и целой части.
string symbSeparatorDec = CultureInfo.CurrentCulture.NumberFormat.CurrencyDecimalSeparator;
char csourse = '.';
char cdestination = ',';
if (symbSeparatorDec == ".")
{
csourse = ',';
cdestination = '.';
}
nextDataRow.DataString = nextDataRow.DataString.ToUpper();
// 1) распарсим строку на отдельные строки с параметрами
List <string> lcmd = ParseStringToSubString(nextDataRow.DataString);
if (lcmd.Count == 0)
{
return;
}
//необходимо для получения следующей команды, т.к. команда G04 P500 будет раздельно
int index = 0;
foreach (string code in lcmd)
{
if (code == "M3")
{
nextDataRow.Machine.SpindelON = true;
}
if (code == "M5")
{
nextDataRow.Machine.SpindelON = false;
}
if (code == "M7")
{
nextDataRow.Machine.Chanel2ON = true;
}
if (code == "M8")
{
nextDataRow.Machine.Chanel3ON = true;
}
if (code == "M9")
{
nextDataRow.Machine.Chanel2ON = false;
nextDataRow.Machine.Chanel3ON = false;
}
if (code == "G0") //холостое движение
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 0;
}
if (code == "G1") //рабочее движение
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 1;
nextDataRow.Machine.WithoutPause = false;
}
// TODO: добавить условие при котором данная команда доступна только с контроллером MK2, или вместо неё просто срабатывает команда g1
if (code == "G1.1") //рабочее движение без дальнейшей остановки в конце отрезка
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 1;
nextDataRow.Machine.WithoutPause = true;
}
if (code == "G2") //TODO: не реализовано
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 2;
}
if (code == "G3") //TODO: не реализовано
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 3;
}
if (code == "G4") //пауза
{
try
{
//следующий параметр должен быть длительностью типа P500
string strNext = lcmd[index + 1].ToUpper();
if (strNext.Substring(0, 1) == "P")
{
int times;
int.TryParse(strNext.Substring(1), out times);
nextDataRow.Extra.NeedPause = true;
nextDataRow.Extra.timeoutMsec = times;
}
}
catch (Exception)
{
nextDataRow.Extra.NeedPause = false;
}
}
#region G92 - несколько кодов отвечающие за смещение координат
if (code == "G92")
{
//TODO: пока применим простое смещение с переносом в точку ноль
Controller.CorrectionPos.useCorrection = true;
Controller.CorrectionPos.deltaX = Controller.INFO.AxesX_PositionMM;
Controller.CorrectionPos.deltaY = Controller.INFO.AxesY_PositionMM;
Controller.CorrectionPos.deltaZ = Controller.INFO.AxesZ_PositionMM;
Controller.CorrectionPos.deltaA = Controller.INFO.AxesA_PositionMM;
}
if (code == "G92.1")
{
Controller.CorrectionPos.useCorrection = false;
Controller.CorrectionPos.deltaX = 0;
Controller.CorrectionPos.deltaY = 0;
Controller.CorrectionPos.deltaZ = 0;
Controller.CorrectionPos.deltaA = 0;
}
if (code == "G92.2")
{
Controller.CorrectionPos.useCorrection = false;
}
if (code == "G92.3")
{
Controller.CorrectionPos.useCorrection = true;
}
#endregion
if (code.Substring(0, 1) == "F") //скорость движения, извлечем
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);
int spd;
int.TryParse(svalue, out spd);
nextDataRow.Machine.SpeedMaсhine = spd;
}
if (code.Substring(0, 1) == "N") //номер кадра
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
int numKadr = 0;
int.TryParse(svalue, out numKadr);
nextDataRow.numberKadr = numKadr;
}
if (code.Substring(0, 1) == "S") //скорость движения, извлечем
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
int spd = 0;
int.TryParse(svalue, out spd);
nextDataRow.Machine.SpeedSpindel = spd;
}
if (code.Substring(0, 1) == "X") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing)
{
nextDataRow.POS.X = pos;
}
else
{
nextDataRow.POS.X += pos;
}
}
if (code.Substring(0, 1) == "Y") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing)
{
nextDataRow.POS.Y = pos;
}
else
{
nextDataRow.POS.Y += pos;
}
}
if (code.Substring(0, 1) == "Z") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing)
{
nextDataRow.POS.Z = pos;
}
else
{
nextDataRow.POS.Z += pos;
}
}
if (code.Substring(0, 1) == "A") //координата
{
string svalue = code.Substring(1);
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing)
{
nextDataRow.POS.A = pos;
}
else
{
nextDataRow.POS.A += pos;
}
}
if (code == "G90")
{
AbsolutlePosParsing = true; //применяем абсолютные координаты
}
if (code == "G91")
{
AbsolutlePosParsing = false;//применяем относительные координаты
}
index++;
}//foreach (string CODE in lcmd)
}
/// <summary>
/// Заполнение структуры данными для станка, на основании предыдущих данных, и новой строки с данными
/// </summary>
/// <param name="lastDataRow"></param>
/// <param name="nextDataRow"></param>
public static void FillStructure(DataRow lastDataRow, ref DataRow nextDataRow)
{
// Установим большинство параметров, из предыдущей строки,
// и при дальнейшем парсинге, изменим только те поля которые встретятся в анализируемой строке
nextDataRow.duplicate(lastDataRow);
//получим символ разделения дробной и целой части.
string symbSeparatorDec = CultureInfo.CurrentCulture.NumberFormat.CurrencyDecimalSeparator;
char csourse = '.';
char cdestination = ',';
if (symbSeparatorDec == ".")
{
csourse = ',';
cdestination = '.';
}
nextDataRow.DataString = nextDataRow.DataString.ToUpper();
// 1) распарсим строку на отдельные строки с параметрами
List <string> lcmd = ParseStringToSubString(nextDataRow.DataString);
if (lcmd.Count == 0)
{
return;
}
//необходимо для получения следующей команды, т.к. команда G04 P500 будет раздельно
int index = 0;
foreach (string code in lcmd)
{
if (code == "M3")
{
nextDataRow.Machine.SpindelON = true;
}
if (code == "M5")
{
nextDataRow.Machine.SpindelON = false;
}
if (code == "M7")
{
nextDataRow.Machine.Chanel2ON = true;
}
if (code == "M8")
{
nextDataRow.Machine.Chanel3ON = true;
}
if (code == "M9")
{
nextDataRow.Machine.Chanel2ON = false;
nextDataRow.Machine.Chanel3ON = false;
}
if (code == "G0") //холостое движение
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 0;
}
if (code.Length >= 2 && code.Substring(0, 2) == "G1") //рабочее движение
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 1;
if (GlobalSetting.AppSetting.Controller == ControllerModel.PlanetCNC_MK2)
{
if (code.Contains("."))
{
//извлечем значение после точки
string stmp = code.Substring(code.IndexOf(".") + 1);
int inttmp = 57;
int.TryParse(stmp, out inttmp);
if (inttmp < 0)
{
inttmp = 0;
}
if (inttmp > 57)
{
inttmp = 57;
}
nextDataRow.Machine.TimeOutPause = (byte)inttmp;
}
}
}
if (code == "G2") //TODO: не реализовано
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 2;
}
if (code == "G3") //TODO: не реализовано
{
nextDataRow.Machine.NumGkode = 3;
}
if (code == "G4") //пауза
{
try
{
//следующий параметр должен быть длительностью типа P500
string strNext = lcmd[index + 1].ToUpper();
if (strNext.Substring(0, 1) == "P")
{
int times;
int.TryParse(strNext.Substring(1), out times);
nextDataRow.Extra.NeedPause = true;
nextDataRow.Extra.timeoutMsec = times;
}
}
catch (Exception)
{
nextDataRow.Extra.NeedPause = false;
}
}
#region G92 - несколько кодов отвечающие за смещение координат
if (code == "G92")
{
//TODO: пока применим простое смещение с переносом в точку ноль
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.UseCorrection = true;
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaX = ControllerPlanetCNC.Info.AxesX_PositionMM;
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaY = ControllerPlanetCNC.Info.AxesY_PositionMM;
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaZ = ControllerPlanetCNC.Info.AxesZ_PositionMM;
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaA = ControllerPlanetCNC.Info.AxesA_PositionMM;
}
if (code == "G92.1")
{
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.UseCorrection = false;
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaX = 0;
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaY = 0;
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaZ = 0;
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaA = 0;
}
if (code == "G92.2")
{
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.UseCorrection = false;
}
if (code == "G92.3")
{
ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.UseCorrection = true;
}
#endregion
if (code.Substring(0, 1) == "F") //скорость движения, извлечем
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);
int spd;
int.TryParse(svalue, out spd);
nextDataRow.Machine.SpeedMaсhine = spd;
}
if (code.Substring(0, 1) == "N") //номер кадра
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
int numKadr = 0;
int.TryParse(svalue, out numKadr);
nextDataRow.numberKadr = numKadr;
}
if (code.Substring(0, 1) == "S") //скорость движения, извлечем
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
int spd = 0;
int.TryParse(svalue, out spd);
nextDataRow.Machine.SpeedSpindel = spd;
}
if (code.Substring(0, 1) == "X") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing)
{
nextDataRow.POS.X = pos;
}
else
{
nextDataRow.POS.X += pos;
}
}
if (code.Substring(0, 1) == "Y") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing)
{
nextDataRow.POS.Y = pos;
}
else
{
nextDataRow.POS.Y += pos;
}
}
if (code.Substring(0, 1) == "Z") //координата
{
string svalue = code.Substring(1).Replace(csourse, cdestination);;
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing)
{
nextDataRow.POS.Z = pos;
}
else
{
nextDataRow.POS.Z += pos;
}
}
if (code.Substring(0, 1) == "A") //координата
{
string svalue = code.Substring(1);
decimal pos = 0;
decimal.TryParse(svalue, out pos);
if (AbsolutlePosParsing)
{
nextDataRow.POS.A = pos;
}
else
{
nextDataRow.POS.A += pos;
}
}
if (code == "G90")
{
AbsolutlePosParsing = true; //применяем абсолютные координаты
}
if (code == "G91")
{
AbsolutlePosParsing = false;//применяем относительные координаты
}
// информация о инструменте
if (code == "M6")
{
try
{
// //следующий параметр должен быть длительностью типа P500
string strNumInstr = lcmd[index + 1].ToUpper();
string strDiametrn = lcmd[index + 2].ToUpper();
int NumInstr;
int.TryParse(strNumInstr.Substring(1), out NumInstr);
float Diametrn;
float.TryParse(strDiametrn.Substring(1), out Diametrn);
nextDataRow.Tools.NumberTools = NumInstr;
nextDataRow.Tools.DiametrTools = Diametrn;
nextDataRow.Tools.NeedChange = true;
// if (strNext.Substring(0, 1) == "P")
// {
// int times;
// int.TryParse(strNext.Substring(1), out times);
// nextDataRow.Extra.NeedPause = true;
// nextDataRow.Extra.timeoutMsec = times;
// }
}
catch (Exception)
{
// nextDataRow.Extra.NeedPause = false;
}
}
index++;
}//foreach (string CODE in lcmd)
}
