private async Task <Boom> KortsteBoomAsync(Aap a)
{
List <Boom> ZonderBezochteBomen = listBomen.Except(a.bezochteBomen).ToList();
Boom dichtsteBoom = await Task.Run(() => ZonderBezochteBomen.OrderBy(ZBB => AfstandTussenTweeBomen(a.currentBoom(), ZBB)).FirstOrDefault());
return(dichtsteBoom);
}
private double AfstandBerekenenBorder(Boom b)
{
double d = (new List <double>()
{
b.x - minGrooteX,
maxGrooteX - b.x,
b.x - minGrooteY,
maxGrooteY - b.x,
}.Min());
return(d);
}
public async Task AapSpring(Aap a)
{
if (a.bezochteBomen.Count() == 0)
{
a.bezochteBomen.Add(listBomen[(random.Next(listBomen.Count))]);
}
// Boom currentBoomMetAap = a.currentBoom();
Boom kortsteBoom = await KortsteBoomAsync(a);
double checkBoom = AfstandTussenTweeBomen(a.currentBoom(), kortsteBoom);
double checkRand = AfstandBerekenenBorder(a.currentBoom());
if (checkRand < checkBoom)
{
a.currentBoom().setzitErEenAapOpDezeBoom(false);
Console.WriteLine("Aap:{0} is uit het bos", a.naam);
await System.IO.File.AppendAllTextAsync(@"C:\Users\lieke\OneDrive\scool\prog 4\BosApen\BosApen\test.txt", $"Aap:{a.naam} is uit het bos\n");
ctx.Logs.Add(new Log(this.bosID, a.id, $"Aap:{a.naam} is uit het bos"));
ctx.SaveChanges();
// System.IO.File.WriteAllText(@"C:\Users\lieke\OneDrive\scool\prog 4\BosApen\BosApen\test.txt", $"Aap:{a.naam} is uit het bos");
// using (StreamWriter outputFile = new StreamWriter(@"C:\Users\lieke\OneDrive\scool\prog 4\BosApen\BosApen\test.txt"))
// {
// await outputFile.WriteAsync($"Aap:{a.naam} is uit het bos");
// }
listApen.Remove(a);
}
else
{
a.currentBoom().setzitErEenAapOpDezeBoom(false);
a.bezochteBomen.Add(kortsteBoom);
a.currentBoom().setzitErEenAapOpDezeBoom(true);
Console.WriteLine("Aap:{0} BoomId:{1} Coordinaten:({2},{3})", a.naam, a.currentBoom().id, a.currentBoom().x, a.currentBoom().y);
await System.IO.File.AppendAllTextAsync(@"C:\Users\lieke\OneDrive\scool\prog 4\BosApen\BosApen\test.txt", $"Aap:{a.naam} BoomId:{a.currentBoom().id} Coordinaten:({a.currentBoom().x},{a.currentBoom().y})\n");
ctx.Logs.Add(new Log(this.bosID, a.id, $"Aap:{a.naam} BoomId:{a.currentBoom().id} Coordinaten:({a.currentBoom().x},{a.currentBoom().y})"));
ctx.SaveChanges();
// System.IO.File.WriteAllText(@"C:\Users\lieke\OneDrive\scool\prog 4\BosApen\BosApen\test.txt", $"Aap:{a.naam} BoomId:{a.currentBoom().id} Coordinaten:({a.currentBoom().x},{a.currentBoom().y})");
// using (StreamWriter outputFile = new StreamWriter(@"C:\Users\lieke\OneDrive\scool\prog 4\BosApen\BosApen\test.txt"))
// {
// await outputFile.WriteAsync($"Aap:{a.naam} BoomId:{a.currentBoom().id} Coordinaten:({a.currentBoom().x},{a.currentBoom().y})");
// }
}
}
public Bos(int bosID, int minGrooteX, int minGrooteY, int maxGrooteX, int maxGrooteY, int amountBomen)
{
this.bosID = bosID;
this.minGrooteX = minGrooteX;
this.minGrooteY = minGrooteY;
this.maxGrooteX = maxGrooteX;
this.maxGrooteY = maxGrooteY;
for (int i = 0; i < amountBomen; i++)
{
Boom t = new Boom(
random.Next(minGrooteX, maxGrooteX),
random.Next(minGrooteY, maxGrooteY), i);
listBomen.Add(t);
}
;
}
private double AfstandTussenTweeBomen(Boom t1, Boom t2)
{
double d = Math.Sqrt(Math.Pow(t1.x - t2.x, 2) + Math.Pow(t1.y - t2.y, 2));
return(d);
}
public void spring(Boom boom)
{
bezochteBomen.Add(boom);
this.x = boom.x;
this.y = boom.y;
}
public bool heeftBoomBezocht(Boom boom)
{
return(bezochteBomen.Any(bm => bm.x == boom.x &&
bm.y == boom.y));
}
