public ArduinoBot(string token, ArduinoManager manager) : base(token)
{
ArduinoManager = manager;
CommandManager["start"] += OnStart;
CommandManager["ls"] += OnLs;
}
public static void Main(string[] args)
{
var ports = SerialPort.GetPortNames().Where(i => i.StartsWith("/dev/ttyACM"));
ArduinoManager manager = new ArduinoManager();
foreach (var port in ports)
{
var board = manager.OpenArduino(port);
Console.WriteLine("Board gefunden:{0}", board.Port);
}
var tokenpath = Path.Combine(Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Personal), ".develop", "bottoken");
var token = File.ReadAllText(tokenpath);
token = token.Substring(0, token.Length - 1);
ArduinoBot bot = new ArduinoBot(token, manager);
CancellationTokenSource source = new CancellationTokenSource();
bot.StartReceiving(source.Token);
Console.WriteLine("Bot wurde gestartet.");
Console.ReadLine();
Console.WriteLine("Bot wird beendet");
source.Cancel();
Console.WriteLine("Bot wurde wurde beendet");
Console.WriteLine("Boards werden geschlossen");
manager.Close();
Console.WriteLine("Boards wurden geschlossen");
}