public override void SiehtFeind(Ameise ameise)
{
int alpha = Richtung;
int delta = Ziel != null?getA(a, Ziel) : Richtung;
int dif = Math.Abs(alpha - delta);
if (dif <= 20)
{
int beta = getA(a, ameise);
int phi = Math.Abs(beta - alpha) % 360;
int r = phi > 180 ? 360 - phi : phi;
int sign = (alpha - beta >= 0 && alpha - beta <= 180) || (alpha - beta <= -180 && alpha - beta >= -360) ? 1 : -1;
r *= sign;
if (-30 < r && r < 30)
{
if (Ziel != null)
{
if (getD(a, Ziel) < getD(a, ameise))
{
return;
}
}
int[] Weg = new Umleitung(a, ameise).Weg;
evading = true;
BleibStehen();
DreheUmWinkel(Weg[0]);
GeheGeradeaus(Weg[1]);
if (Weg[0] == 0 && Weg[1] == 0)
{
if (bau != null && getD(a, bau) < 700)
{
SprüheMarkierung(AnzahlFremderAmeisenInSichtweite + AnzahlAmeisenDesTeamsInSichtweite, 700);
}
}
}
}
else
{
Sprint(Ziel != null ? Ziel : bau);
}
}
public override void SiehtFeind(Ameise ameise)
{
int alpha = Richtung;
int beta = getA(a, ameise);
int phi = Math.Abs(beta - alpha) % 360;
int r = phi > 180 ? 360 - phi : phi;
int sign = (alpha - beta >= 0 && alpha - beta <= 180) || (alpha - beta <= -180 && alpha - beta >= -360) ? 1 : -1;
r *= sign;
if (-30 < r && r < 30)
{
if (Ziel != null)
{
if (getD(a, Ziel) < getD(a, ameise))
{
return;
}
}
int[] Weg = new Umleitung(a, ameise).Weg;
BleibStehen();
DreheUmWinkel(Weg[0]);
GeheGeradeaus(Weg[1]);
}
}