Exemplo n.º 1
0
        public override void SiehtFeind(Ameise ameise)
        {
            int alpha = Richtung;
            int delta = Ziel != null?getA(a, Ziel) : Richtung;

            int dif = Math.Abs(alpha - delta);

            if (dif <= 20)
            {
                int beta = getA(a, ameise);
                int phi  = Math.Abs(beta - alpha) % 360;
                int r    = phi > 180 ? 360 - phi : phi;
                int sign = (alpha - beta >= 0 && alpha - beta <= 180) || (alpha - beta <= -180 && alpha - beta >= -360) ? 1 : -1;
                r *= sign;
                if (-30 < r && r < 30)
                {
                    if (Ziel != null)
                    {
                        if (getD(a, Ziel) < getD(a, ameise))
                        {
                            return;
                        }
                    }

                    int[] Weg = new Umleitung(a, ameise).Weg;
                    evading = true;
                    BleibStehen();
                    DreheUmWinkel(Weg[0]);
                    GeheGeradeaus(Weg[1]);
                    if (Weg[0] == 0 && Weg[1] == 0)
                    {
                        if (bau != null && getD(a, bau) < 700)
                        {
                            SprüheMarkierung(AnzahlFremderAmeisenInSichtweite + AnzahlAmeisenDesTeamsInSichtweite, 700);
                        }
                    }
                }
            }
            else
            {
                Sprint(Ziel != null ? Ziel : bau);
            }
        }
Exemplo n.º 2
0
        public override void SiehtFeind(Ameise ameise)
        {
            int alpha = Richtung;
            int beta  = getA(a, ameise);
            int phi   = Math.Abs(beta - alpha) % 360;
            int r     = phi > 180 ? 360 - phi : phi;
            int sign  = (alpha - beta >= 0 && alpha - beta <= 180) || (alpha - beta <= -180 && alpha - beta >= -360) ? 1 : -1;

            r *= sign;
            if (-30 < r && r < 30)
            {
                if (Ziel != null)
                {
                    if (getD(a, Ziel) < getD(a, ameise))
                    {
                        return;
                    }
                }
                int[] Weg = new Umleitung(a, ameise).Weg;
                BleibStehen();
                DreheUmWinkel(Weg[0]);
                GeheGeradeaus(Weg[1]);
            }
        }