protected float calcularVelocidadDeRotacion(Direccion direccion){
if (direccion.esDerecha()) return velocidadAbsolutaRotacion;
else return velocidadAbsolutaRotacion * (-1);
}
protected void virar(Direccion direccion, float tiempo)
{
float velocidad = this.calcularVelocidadDeRotacion(direccion);
float rotAngle = Geometry.DegreeToRadian(velocidad * tiempo);
this.rotarSobreY(rotAngle);
}