Exemplos de Aardvark.Base Rot2d.TransformDir em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: Euclidean2_auto.cs Projeto: xiaoxiongnpu/aardvark.base

 /// <summary>
 /// Inverts this rigid transformation (multiplicative inverse).
 /// this = [Rot^T,-Rot^T Trans]
 /// </summary>
 public void Invert()
 {
     Rot.Invert();
     Trans = -Rot.TransformDir(Trans);
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: Rot2_auto.cs Projeto: xiaoxiongnpu/aardvark.base

 /// <summary>
 /// Transforms a direction vector.
 /// </summary>
 public V2d TransformDir(V2d v)
 {
     return(Rot2d.TransformDir(this, v));
 }