Exemplos de AForge.WindowsForms LegoRobot.Disconnect em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 private void MainForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
 {
     rbt.Disconnect();
     if (updateTmr != null)
     {
         updateTmr.Change(Timeout.Infinite, Timeout.Infinite);
     }
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: MainForm.cs Projeto: aiswn20000/2048Game

        private void MainForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            rbt.Disconnect();

            if (updateTmr != null)
            {
                updateTmr.Dispose();
            }

            //  Как-то надо ещё робота подождать, если он работает

            if (videoSource != null && videoSource.IsRunning)
            {
                videoSource.SignalToStop();
            }
        }