Exemplos de test_msgs.msg.Strings.ReadNativeMessage em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: MessagesTest.cs Projeto: gek404/ros2_dotnet

        public void SetStrings()
        {
            var msg     = new test_msgs.msg.Strings();
            var msgCopy = new test_msgs.msg.Strings();

            msg.ReadNativeMessage();
            Assert.That(msg.String_value, Is.EqualTo(""));

            msg.String_value = "Turtles all the way down";
            msg.WriteNativeMessage();
            msgCopy.ReadNativeMessage(msg.Handle);
            Assert.That(msgCopy.String_value, Is.EqualTo("Turtles all the way down"));
        }