}//обновляем данные о менеджере(ставим ему в поле задачу)
private bool CreateCommand(int TId, int CID, int adId)
{
comand c = new comand();
ComandRepository _c = new ComandRepository();
c.comandId = TId;
c.chatidID = CID;
c.adminID = adId;
c.taskID = TId;
_c.Create(c);
_c.Save();
return(true);
}//создаем команду для задачи
int intReadData(UInt16 adr, UInt16 count, comand cmd)
{
byte[] buff = new byte[] { btDevAdr, (byte)cmd, (byte)(adr >> 8), (byte)adr, (byte)(count >> 8), (byte)count, 0, 0 };
UInt16 crc = chMBCRC16(buff, 6);
int size = count * 2 + 6;
buff[7] = (byte)(crc >> 8);
buff[6] = (byte)(crc & 0xFF);
#if DEBUG
if (cmd == comand.RD_HOLDING)
{
//Debug.WriteLine(cmd.ToString() + " adr=" + adr.ToString() + " count=" + count.ToString());
//Debug.WriteLine("<-" + sBtoS(buff, 8));
logger.Add(cmd.ToString() + " adr=" + adr.ToString() + " count=" + count.ToString());
}
#endif
try
{
if (!spPort.IsOpen)
{
this.blDevCnctd = false; return(-1);
}
spPort.ReadExisting();
spPort.Write(buff, 0, 8);
// while (spPort.BytesToRead != count * 2 + 5) { if (!spPort.IsOpen) break; };
int i = 0;
while (spPort.BytesToRead < count * 2 + 5)
{
i++;
if (!spPort.IsOpen)
{
break;
}
if (i > 500)
{
break;
}
Thread.Sleep(1);
}
;
size = spPort.BytesToRead;
buff = new byte[size];
try { spPort.Read(buff, 0, size); }
catch (TimeoutException ex) { logger.Add("Нет Ответа"); return(-1); };
}
catch (Exception ex) { logger.Add("Ошибка записи в порт"); return(-1); };
if (size < 3)
{
logger.Add("Нет ответа"); return(-1);
}
// Debug.WriteLine(sBtoS(buff, size));
crc = chMBCRC16(buff, (ushort)(size - 2));
if ((crc >> 8) != buff[size - 1] || (crc & 0xFF) != buff[size - 2])
{
logger.Add("Ошибка CRC"); return(-1);
}
if (buff[1] == (byte)cmd)
{
int k = 0;
for (int i = 3; i < buff[2] + 2; i += 2)
{
UInt16 temp = (UInt16)(buff[i + 1] + (buff[i] << 8));
if (cmd == comand.RD_HOLDING)
{
uiHoldingReg[adr + k] = temp;
}
;
if (cmd == comand.RD_INPUT)
{
uiInputReg[adr + k] = temp;
}
k++;
}
#if DEBUG
if (cmd == comand.RD_HOLDING)
{
logger.Add("-> " + sBtoS(buff, (UInt16)buff.Length));
}
#endif
}
else
{
logger.Add("ModBus ошибка команды чтения. Код" + buff[1].ToString()); return(-1);
};
return(0);
}