private static void BitmusterTesten(FunctionEventArgs e)
{
var bitMuster = e.Parameters[0].ToInteger();
var bitMaske = e.Parameters[1].ToInteger();
var timeout = new ZeitDauer(e.Parameters[2].ToString());
var kommentar = e.Parameters[3].ToString();
var stopwatch = new Stopwatch();
stopwatch.Start();
while (stopwatch.ElapsedMilliseconds < timeout.DauerMs)
{
Thread.Sleep(10);
var digitalOutput = GetDigitalOutputWord();
if ((digitalOutput & (short)bitMaske) == (short)bitMuster)
{
DataGridAnzeigeUpdaten(AutoTester.TestErgebnis.Erfolgreich, (uint)bitMuster, kommentar);
return;
}
DataGridAnzeigeUpdaten(AutoTester.TestErgebnis.Aktiv, (uint)bitMuster, kommentar);
}
DataGridAnzeigeUpdaten(AutoTester.TestErgebnis.Timeout, (uint)bitMuster, kommentar);
}
public DigEingaengeSetzen(ulong bitMuster, string dauer, string kommentar)
{
_statusDigEingaenge = StatusDigEingaenge.Init;
_bitMuster = new Uint(bitMuster);
_dauer = new ZeitDauer(dauer);
_kommentar = kommentar;
}
public DigAusgaengeTesten(ulong bitMuster, ulong bitMaske, string dauer, double toleranz, string timeout, string kommentar)
{
_statusDigAusgaenge = StatusDigAusgaenge.Init;
_bitMuster = new Uint(bitMuster);
_bitMaske = new Uint(bitMaske);
var dauer1 = new ZeitDauer(dauer);
_dauerMin = (long)(dauer1.DauerMs * (1 - toleranz));
_dauerMax = (long)(dauer1.DauerMs * (1 + toleranz));
_timeout = new ZeitDauer(timeout);
_kommentar = kommentar;
}
public static void Sleep(FunctionEventArgs e)
{
var sleepTime = new ZeitDauer(e.Parameters[0].ToString());
Thread.Sleep((int)sleepTime.DauerMs);
}
private static void BitmusterBlinktTesten(FunctionEventArgs e)
{
var bitMuster = e.Parameters[0].ToInteger();
var bitMaske = e.Parameters[1].ToInteger();
var periodenDauer = new ZeitDauer(e.Parameters[2].ToString());
var tastVerhaeltnis = e.Parameters[3].ToFloat();
var anzahlPerioden = e.Parameters[4].ToInteger();
var toleranz = e.Parameters[5].ToFloat();
var timeout = new ZeitDauer(e.Parameters[6].ToString());
var kommentar = e.Parameters[7].ToString();
var periodenDauerMax = periodenDauer.DauerMs * (1 + toleranz);
var periodenDauerMin = periodenDauer.DauerMs * (1 - toleranz);
var tastVerhaeltnisMax = tastVerhaeltnis * (1 + toleranz);
var tastVerhaeltnisMin = tastVerhaeltnis * (1 - toleranz);
var messungAktiv = false;
var tastverhaeltnis = 0.0;
var periodenAnzahl = 0;
var zeitImpuls = 0.0;
var zeitPause = 0.0;
var schritte = SchritteBlinken.AufNegFlankeWarten;
var periodenDauerMessen = new Stopwatch();
var stopwatch = new Stopwatch();
stopwatch.Start();
while (stopwatch.ElapsedMilliseconds < timeout.DauerMs)
{
Thread.Sleep(10);
var digitalOutput = GetDigitalOutputWord();
var aktuellePeriodenDauer = zeitImpuls + zeitPause;
if (zeitImpuls > 0)
{
tastverhaeltnis = zeitImpuls / aktuellePeriodenDauer;
}
switch (schritte)
{
case SchritteBlinken.AufPosFlankeWarten:
zeitPause = periodenDauerMessen.ElapsedMilliseconds;
if ((digitalOutput & (short)bitMaske) == (short)bitMuster)
{
if (messungAktiv)
{
if (aktuellePeriodenDauer > periodenDauerMax || aktuellePeriodenDauer < periodenDauerMin)
{
DataGridAnzeigeUpdaten(AutoTester.TestErgebnis.Fehler, (uint)bitMuster, $"{kommentar}: Falsche Periodendauer: {aktuellePeriodenDauer}ms");
return;
}
if (tastverhaeltnis > tastVerhaeltnisMax || tastverhaeltnis < tastVerhaeltnisMin)
{
DataGridAnzeigeUpdaten(AutoTester.TestErgebnis.Fehler, (uint)bitMuster, $"{kommentar}: Falsches Tastverhältnis: {tastverhaeltnis:F2}ms");
return;
}
periodenAnzahl++;
if (periodenAnzahl > anzahlPerioden)
{
DataGridAnzeigeUpdaten(AutoTester.TestErgebnis.Erfolgreich, (uint)bitMuster, $"{kommentar}: E:{zeitImpuls}ms A: {zeitPause}ms → {100 * tastverhaeltnis:F1}%");
return;
}
}
messungAktiv = true;
schritte = SchritteBlinken.AufNegFlankeWarten;
periodenDauerMessen.Restart();
}
break;
case SchritteBlinken.AufNegFlankeWarten:
zeitImpuls = periodenDauerMessen.ElapsedMilliseconds;
if ((digitalOutput & (short)bitMaske) == 0)
{
if (messungAktiv)
{
periodenDauerMessen.Restart();
}
schritte = SchritteBlinken.AufPosFlankeWarten;
}
break;
default:
throw new ArgumentOutOfRangeException();
}
DataGridAnzeigeUpdaten(AutoTester.TestErgebnis.Aktiv, (uint)bitMuster, $"{kommentar}: I:{zeitImpuls}ms A: {zeitPause}ms → {100 * tastverhaeltnis:F1}%");
}
DataGridAnzeigeUpdaten(AutoTester.TestErgebnis.Timeout, (uint)bitMuster, kommentar);
}