public Wspolrzedne getWspolrzedne(string miasto)
{
Wspolrzedne result = new Wspolrzedne();
MainWindow.connection.Open();
string query = "SELECT dlugosc, szerokosc FROM miejscowosci WHERE nazwa='" + miasto + "'";
sql = new MySqlCommand(query, MainWindow.connection);
datareader = sql.ExecuteReader();
if (datareader.FieldCount > 0)
{
if (datareader.Read())
{
double x = Convert.ToDouble(datareader[0]);
double dlugosc = Math.Floor(x) + (x - Math.Floor(x)) * 100 / 60;
double y = Convert.ToDouble(datareader[1]);
double szerokosc = Math.Floor(y) + (y - Math.Floor(y)) * 100 / 60;
result = new Wspolrzedne(dlugosc, szerokosc);
}
}
datareader.Close();
MainWindow.connection.Close();
return(result);
}
List <Wspolrzedne> RysujProsta(Wspolrzedne poczatek, Wspolrzedne koniec)
{
List <Wspolrzedne> prosta = new List <Wspolrzedne>();
int x = poczatek.komorkaX;
int y = poczatek.komorkaY;
int dx = koniec.komorkaX - poczatek.komorkaX;
int dy = koniec.komorkaY - poczatek.komorkaY;
bool liniaPionowa = false;
int znak = Math.Sign(dx);
int wspolczynnik = Math.Sign(dy);
int pozioma = Mathf.Abs(dx);
int pionowa = Mathf.Abs(dy);
if (pozioma < pionowa)
{
liniaPionowa = true;
pozioma = Mathf.Abs(dy);
pionowa = Mathf.Abs(dx);
znak = Math.Sign(dy);
wspolczynnik = Math.Sign(dx);
}
int skok = pozioma / 2; //точка в которой Y увеличивается (либо Х уменьшается)
for (int i = 0; i < pozioma; i++)
{
prosta.Add(new Wspolrzedne(x, y));
if (liniaPionowa)
{
y += znak;
}
else
{
x += znak;
}
skok += pionowa;
if (skok >= pozioma)
{
if (liniaPionowa)
{
x += wspolczynnik;
}
else
{
y += wspolczynnik;
}
skok -= pozioma;
}
}
return(prosta);
}
void UtworzKorytaz(Pokoj pokoj1, Pokoj pokoj2, Wspolrzedne komorka1, Wspolrzedne komorka2)
{
Pokoj.PolaczPokoje(pokoj1, pokoj2);
List <Wspolrzedne> prosta = RysujProsta(komorka1, komorka2);
foreach (Wspolrzedne centr in prosta)
{
KrokKorytarza(2, centr);
}
}
void KrokKorytarza(int r, Wspolrzedne o)
{
for (int x = -r; x <= r; x++)
{
for (int y = -r; y <= r; y++)
{
if (x * x + y * y <= r * r)
{
int natychmiastowaX = o.komorkaX + x;
int natychmiastowaY = o.komorkaY + y;
if (natychmiastowaX >= 0 && natychmiastowaX < szerokosc &&
natychmiastowaY >= 0 && natychmiastowaY < wysokosc)
{
poziom[natychmiastowaX, natychmiastowaY] = 0;
}
}
}
}
}
List <Wspolrzedne> KomorkiStrefy(int poczX, int poczY)
{
List <Wspolrzedne> wspolrzedne = new List <Wspolrzedne>();
int[,] komorkiSprawdzone = new int[szerokosc, wysokosc];
int rodzaj = poziom[poczX, poczY];
Queue <Wspolrzedne> queue = new Queue <Wspolrzedne>();
queue.Enqueue(new Wspolrzedne(poczX, poczY));
komorkiSprawdzone[poczX, poczY] = 1;
while (queue.Count > 0)
{
Wspolrzedne wybranaKomorka = queue.Dequeue();
wspolrzedne.Add(wybranaKomorka);
for (int x = wybranaKomorka.komorkaX - 1; x <= wybranaKomorka.komorkaX + 1; x++)
{
for (int y = wybranaKomorka.komorkaY - 1; y <= wybranaKomorka.komorkaY + 1; y++)
{
if ((x >= 0 && x < szerokosc && y >= 0 && y < wysokosc) &&
(x == wybranaKomorka.komorkaX || y == wybranaKomorka.komorkaY))
{
if (komorkiSprawdzone[x, y] == 0 && poziom[x, y] == rodzaj)
{
komorkiSprawdzone[x, y] = 1;
queue.Enqueue(new Wspolrzedne(x, y));
}
}
}
}
}
return(wspolrzedne);
}
void PolaczNajblizszePokoje(List <Pokoj> pokoje, bool polaczanyPonownie = false)
{
List <Pokoj> listaPokojow1 = new List <Pokoj>();
List <Pokoj> listaPokojow2 = new List <Pokoj>();
//комнаты которые соединены прямо или косвенно с главной комнатой добавляем в список 2, а те которые не подключены добавляем в список 1
if (polaczanyPonownie)
{
foreach (Pokoj pokoj in pokoje)
{
if (pokoj.polaczenieZPokojemGlownym)
{
listaPokojow2.Add(pokoj);
}
else
{
listaPokojow1.Add(pokoj);
}
}
}
else
{
listaPokojow1 = listaPokojow2 = pokoje;
}
int odlegloscMin = 0;
Wspolrzedne najblizszaKomorka1 = new Wspolrzedne();
Wspolrzedne najblizszaKomorka2 = new Wspolrzedne();
Pokoj najblizszyPokoj1 = new Pokoj();
Pokoj najblizszyPokoj2 = new Pokoj();
bool polaczenieMozliwe = false;
foreach (Pokoj pokoj1 in listaPokojow1)
{
if (!polaczanyPonownie)
{
polaczenieMozliwe = false;
if (pokoj1.pokojePolaczone.Count > 0)
{
continue;
}
}
//итерация 2: если комната из списка не соединенных с главной, ищем для нее соединение с другими комнатами.
foreach (Pokoj pokoj2 in listaPokojow2)
{
if (pokoj1 == pokoj2 || pokoj1.czyPolaczone(pokoj2))
{
continue;
}
for (int granicznaKomorka1 = 0; granicznaKomorka1 < pokoj1.komorkiGraniczne.Count; granicznaKomorka1++)
{
for (int granicznaKomorka2 = 0; granicznaKomorka2 < pokoj2.komorkiGraniczne.Count; granicznaKomorka2++)
{
Wspolrzedne komorka1 = pokoj1.komorkiGraniczne[granicznaKomorka1];
Wspolrzedne komorka2 = pokoj2.komorkiGraniczne[granicznaKomorka2];
int odleglosc =
(int)(((komorka1.komorkaX - komorka2.komorkaX) * (komorka1.komorkaX - komorka2.komorkaX)) +
((komorka1.komorkaY - komorka2.komorkaY) * (komorka1.komorkaY - komorka2.komorkaY)));
if (odleglosc < odlegloscMin || !polaczenieMozliwe)
{
odlegloscMin = odleglosc;
polaczenieMozliwe = true;
najblizszaKomorka1 = komorka1;
najblizszaKomorka2 = komorka2;
najblizszyPokoj1 = pokoj1;
najblizszyPokoj2 = pokoj2;
}
}
}
}
if (polaczenieMozliwe && !polaczanyPonownie)
{
UtworzKorytaz(najblizszyPokoj1, najblizszyPokoj2, najblizszaKomorka1, najblizszaKomorka2);
}
}
if (polaczenieMozliwe && polaczanyPonownie)
{
UtworzKorytaz(najblizszyPokoj1, najblizszyPokoj2, najblizszaKomorka1, najblizszaKomorka2);
PolaczNajblizszePokoje(pokoje, true);
}
if (!polaczanyPonownie) // после того нашли соседей для каждой из комнат, запускаем функцию заново чтобы соединить все комнаты с главной.
{
PolaczNajblizszePokoje(pokoje, true);
}
}
public List <String> getLastHarmonogram(bool pokazSzczegoly)
{
List <String> resultList = new List <String>();
String result = "";
MainWindow.connection.Open();
string query = "SELECT MAX(idharmonogram) FROM harmonogram";
sql = new MySqlCommand(query, MainWindow.connection);
datareader = sql.ExecuteReader();
int maxid = 0;
if (datareader.Read() && datareader.HasRows)
{
maxid = int.Parse(datareader.GetString(0));
}
Harmonogram h = new Harmonogram();
h.idHarmonogram = maxid;
datareader.Close();
query = "SELECT * FROM harmonogram WHERE idharmonogram='" + maxid + "'";
sql = new MySqlCommand(query, MainWindow.connection);
datareader = sql.ExecuteReader();
if (datareader.HasRows)
{
while (datareader.Read())
{
h.idZlecenia.Add(int.Parse(datareader[2].ToString()));
h.idPracownika.Add(int.Parse(datareader[3].ToString()));
h.kolejnosc.Add(int.Parse(datareader[4].ToString()));
h.czas.Add(datareader[5].ToString());
}
}
else
{
return(resultList);
}
datareader.Close();
foreach (int x in h.idPracownika)
{
query = "SELECT * FROM pracownicy WHERE idPracownicy='" + x + "'";
sql = new MySqlCommand(query, MainWindow.connection);
datareader = sql.ExecuteReader();
if (datareader.HasRows)
{
if (datareader.Read())
{
h.pracownik.Add(datareader[1].ToString());
}
}
datareader.Close();
}
foreach (int x in h.idZlecenia)
{
query = "SELECT * FROM zlecenia WHERE idzlecenia='" + x + "'";
sql = new MySqlCommand(query, MainWindow.connection);
datareader = sql.ExecuteReader();
if (datareader.HasRows)
{
if (datareader.Read())
{
h.nazwaSprzetu.Add(datareader[1].ToString());
h.nazwaUslugi.Add(datareader[2].ToString());
h.idKlienta.Add(int.Parse(datareader[3].ToString()));
h.czasWykonania.Add(int.Parse(datareader[4].ToString()));
}
}
datareader.Close();
}
foreach (int x in h.idKlienta)
{
query = "SELECT * FROM klienci WHERE NIP='" + x + "'";
sql = new MySqlCommand(query, MainWindow.connection);
datareader = sql.ExecuteReader();
if (datareader.HasRows)
{
if (datareader.Read())
{
h.nazwaFirmy.Add(datareader[1].ToString());
h.adresFirmy.Add(datareader[2].ToString());
}
}
datareader.Close();
}
foreach (String x in h.adresFirmy)
{
query = "SELECT szerokosc,dlugosc FROM miejscowosci WHERE nazwa='" + x + "'";
sql = new MySqlCommand(query, MainWindow.connection);
datareader = sql.ExecuteReader();
if (datareader.HasRows)
{
if (datareader.Read())
{
double x1 = Convert.ToDouble(datareader[0]);
double dlugosc = Math.Floor(x1) + (x1 - Math.Floor(x1)) * 100 / 60;
double y1 = Convert.ToDouble(datareader[1]);
double szerokosc = Math.Floor(y1) + (y1 - Math.Floor(y1)) * 100 / 60;
Wspolrzedne lokalizacja = new Wspolrzedne(dlugosc, szerokosc);
h.lokalizacja.Add(lokalizacja);
}
}
datareader.Close();
}
for (int i = 0; i < h.nazwaFirmy.Count; i++)
{
DataRow row = h.dt.NewRow();
row[0] = h.idZlecenia[i];
row[1] = h.idPracownika[i];
row[2] = h.kolejnosc[i];
row[3] = h.czas[i];
row[4] = h.nazwaSprzetu[i];
row[5] = h.nazwaUslugi[i];
row[6] = h.idKlienta[i];
row[7] = h.czasWykonania[i];
row[8] = h.nazwaFirmy[i];
row[9] = h.adresFirmy[i];
row[10] = h.pracownik[i];
row[11] = h.lokalizacja[i].dlugosc;
row[12] = h.lokalizacja[i].szerokosc;
h.dt.Rows.Add(row);
}
DataRow[] sortedrows = h.dt.Select("", "idPracownika, kolejnosc");
int tmp = -1;
int it = 1;
String res = "";
double cserwisanta = 0;
Wspolrzedne lastCity = new Wspolrzedne(19.47, 51.78);
foreach (DataRow r in sortedrows)
{
if (tmp != int.Parse(r[1].ToString()))
{
if (res.Length > 0)
{
Wspolrzedne newcity = new Wspolrzedne(19.47, 51.78);
cserwisanta += lastCity.getDistance(newcity) / 90.0;
lastCity = newcity;
res += "+to:51.78+N,+19.47+E&ll=51.930718,20.720215&spn=6.057099,19.138184&t=m&z=6";
resultList.Add(res);
result = "c serwisanta = " + cserwisanta.ToString("f") + "\n" + result;
cserwisanta = 0;
result += "------------------------\n";
resultList.Add(result);
result = "";
//result += "\nLink do mapy google: ";
//result += res;
//result += "\n";
}
res = "https://maps.google.com/maps?saddr=51.78+N,+19.47+E";
result += r[10];
result += ":\n";
tmp = int.Parse(r[1].ToString());
it = 1;
}
res += "+to:";
double sz = double.Parse(r[11].ToString());
res += sz.ToString("f", CultureInfo.InvariantCulture);
res += "+N,+";
double dl = double.Parse(r[12].ToString());
res += dl.ToString("f", CultureInfo.InvariantCulture);
res += "+E";
Wspolrzedne city = new Wspolrzedne(dl, sz);
cserwisanta += lastCity.getDistance(city) / 90.0;
lastCity = city;
cserwisanta += double.Parse(r[7].ToString());
result += it;
result += ". Firma ";
result += r[8];
result += " z siedzibą w miejscowości ";
result += r[9];
if (pokazSzczegoly)
{
result += "\n\tSprzęt: ";
result += r[4];
result += "\n\tOpis problemu: ";
result += r[5];
result += "\n\tEstymowany czas: ";
result += r[7];
}
result += "\n";
it++;
}
MainWindow.connection.Close();
if (res.Length > 0)
{
Wspolrzedne newcity = new Wspolrzedne(19.47, 51.78);
cserwisanta += lastCity.getDistance(newcity) / 90.0;
lastCity = newcity;
res += "+to:51.78+N,+19.47+E&ll=51.930718,20.720215&spn=6.057099,19.138184&t=m&z=6";
resultList.Add(res);
result = "c serwisanta = " + cserwisanta.ToString("f") + "\n" + result;
resultList.Add(result);
}
return(resultList);
}
public static Wspolrzedne najblizszeUkryte()
{
for (int i = 1; ; i++)
{
int lTestowanych = 0;
List<Wspolrzedne> zakrytePola = new List<Wspolrzedne>();
for (int j = mojaPozycjaY + i; j >= mojaPozycjaY - i; j--)
{
for (int k = mojaPozycjaX - i; k <= mojaPozycjaX + i; k++)
{
if ((mojaPozycjaY + i > j) && (mojaPozycjaY - i < j)
&& (mojaPozycjaX - i < k) && (mojaPozycjaX + i > k))
{
goto Nastepne;
}
if (((k == mojaPozycjaX - i) || (k == mojaPozycjaX + i))
&& ((j == mojaPozycjaY + i) || (j == mojaPozycjaY - i)))
{
goto Nastepne;
}
ZbadanePole testowane = znajdzPole(k, j);
if (testowane == null)
{
lTestowanych++;
for (int l = j + 1; l >= j - 1; l--)
{
for (int m = k - 1; m <= k + 1;
m++)
{
ZbadanePole dookolaTestowanego = znajdzPole(m, l);
if (!((dookolaTestowanego == null)
|| dookolaTestowanego.getPrzeszkoda()
|| dookolaTestowanego.getUnrechable()))
{
Wspolrzedne dodawana = new Wspolrzedne(k, j);
zakrytePola.Add(dodawana);
goto Nastepne;
}
}
}
}
else
if (testowane.getUnrechable())
{
lTestowanych++;
for (int l = j + 1; l >= j - 1; l--)
{
for (int m = k - 1; m <= k + 1;
m++)
{
ZbadanePole dookolaTestowanego = znajdzPole(m, l);
if (!((dookolaTestowanego == null)
|| dookolaTestowanego.getPrzeszkoda()
|| dookolaTestowanego.getUnrechable()))
{
Wspolrzedne dodawana = new Wspolrzedne(k, j);
zakrytePola.Add(dodawana);
goto Nastepne;
}
}
}
}
Nastepne:
;
}
}
if (zakrytePola.Count == 0)
{
if (lTestowanych == (8 * i) - 4)
{
break;
}
}
else
{
Wspolrzedne closest = null;
int shortestWay = 2 * cennikSwiata.initialEnergy;
foreach (Wspolrzedne wsp in zakrytePola)
{
int comparer = findShortestWay(wsp.x, wsp.y);
if ((closest == null) || (shortestWay > comparer))
{
closest = wsp;
shortestWay = comparer;
}
}
return closest;
}
}
return null;
}
//Zachowanie naszego bota
static void Zachowanie(String myState)
{
kierunek = new int[2];
wysokosc = 100;
kierunek[0] = 0;
kierunek[1] = 1;
mojaPozycjaX = 0;
mojaPozycjaY = 0;
ZnanaMapa.dodajPole(0, 0, 100, 0, false);
Look();
if (3 * cennikSwiata.rotateCost < (myEnergy - cennikSwiata.rotateCost))
{
if (new Random().Next(2) == 1)
{
RotateLeft();
RotateLeft();
RotateLeft();
}
else
{
RotateRight();
RotateRight();
RotateRight();
}
}
najblizszeZrodlo = ZnanaMapa.findClosestEnergy();
if (najblizszeZrodlo != null)
{
kosztDoZrodla = ZnanaMapa.findShortestWay(najblizszeZrodlo.x, najblizszeZrodlo.y);
}
else
{
kosztDoZrodla = -1;
}
bool loop = true;
while (loop)
{
//Czekaj(1); //FUFUFUFUFU A JA ZASTANAWIAŁEM SIĘ CZEMU TAK WOLNO DZIAŁA!!! xP
//Console.WriteLine("Moja energia: " + myEnergy);
if ((myEnergy < smallestCost) || (myEnergy < cennikSwiata.moveCost))
{
Console.WriteLine("Mam za mało energii aby cokolwiek zrobić! Ginę!");
break;
}
if ((czyRozmawiam) && (myEnergy - ZnanaMapa.znajdzPole(najblizszeZrodlo.x,
najblizszeZrodlo.y).getEnergia() >= kosztDoZrodla
+ cennikSwiata.speakCost))
{
Talk(rozmowca, lastMessage);
continue;
}
Wspolrzedne cel = ZnanaMapa.najblizszeUkryte();
if (cel == null)
{
Console.WriteLine("Ile moglem, tyle zbadalem!\nWIN!");
break;
}
if (myState == "Random")
{
if (ZnanaMapa.najblizszeUkryte() == null)
{
break;
}
switch (new Random().Next(4))
{
case 4/*"wyjdz"*/: loop = false;
break;
default:
break;
}
}
else
{
if (najblizszeZrodlo != null)
{
if (ZnanaMapa.znajdzPole(najblizszeZrodlo.x,
najblizszeZrodlo.y).getEnergia() > 0)
{
if ((myEnergy < cennikSwiata.initialEnergy - ZnanaMapa.znajdzPole(najblizszeZrodlo.x,
najblizszeZrodlo.y).getEnergia()) || (myEnergy < kosztDoZrodla
+ 2 * cennikSwiata.moveCost))
{
cel = najblizszeZrodlo;
}
}
else
{
if (myEnergy < kosztDoZrodla
+ cennikSwiata.moveCost * 3)
{
cel = najblizszeZrodlo;
}
}
}
ZnanaMapa.oneStepToThe(cel.x, cel.y);
}
}
ZnanaMapa.show();
Console.WriteLine("Press SPACEBAR to end!");
loop = true;
while (loop)
{
switch (Console.ReadKey().Key)
{
case ConsoleKey.Spacebar: loop = false;
break;
default:
break;
}
}
}
// ładujemy się
private static void Recharge()
{
int added = agentVLuke_Jones.Recharge();
myEnergy += added;
ZnanaMapa.uaktualnijPole(mojaPozycjaX, mojaPozycjaY, added);
ZbadanePole pole = ZnanaMapa.znajdzPole(mojaPozycjaX, mojaPozycjaY);
if (pole.getEnergia() == 0)
{
najblizszeZrodlo = ZnanaMapa.findClosestEnergy();
if (najblizszeZrodlo != null)
{
kosztDoZrodla = ZnanaMapa.findShortestWay(najblizszeZrodlo.x, najblizszeZrodlo.y);
}
else
{
kosztDoZrodla = -1;
}
}
Console.WriteLine("Otrzymano " + added + " energii");
if (ZnanaMapa.znajdzPole(mojaPozycjaX, mojaPozycjaY).getEnergia() != 0)
if (!(myEnergy == cennikSwiata.initialEnergy))
Recharge();
}
