private WierzcholekChodnika DodajLubZnajdzWierzcholek(Punkt <double> pozycja)
{
WierzcholekChodnika wierzcholek = WierzcholkiChodnikow.Find(obiekt => obiekt.Pozycja.Equals(pozycja));
if (wierzcholek == null)
{
WierzcholkiChodnikow.Add(wierzcholek = new WierzcholekChodnika(pozycja, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikDrogi));
}
return(wierzcholek);
}
private void ProbujLaczycChodnik(Punkt <double> punkt, WierzcholekChodnika wierzcholek)
{
WierzcholekChodnika szukanyWierzcholek = WierzcholkiChodnikow.Find(o => o.Pozycja.Equals(punkt));
if (szukanyWierzcholek != null)
{
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholek, szukanyWierzcholek));
}
else
{
KrawedzGrafu szukanaKrawedz = SzukajDrogiPomiedzyPunktem(punkt);
if (szukanaKrawedz != null)
{
szukanyWierzcholek = DzielTraseWPunkcie(szukanaKrawedz, punkt);
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(szukanyWierzcholek, wierzcholek));
}
}
}