/// <summary>
/// 检测任务状态
/// </summary>
//public void DoTask()
//{
// if (task == null || task.Count == 0) return;
// foreach (TaskPKL t in task)
// {
// //if (!t.activie) continue;
// if (t.taskstatus == TaskStatus.finish) continue;
// if (string.IsNullOrEmpty(t.device.devName))
// {
// DevInfoPKL device = FindFreeDevice(t.area);
// if (device != null)
// {
// t.device = device;
// t.device.IsLockUnlock(true, t.jobid);
// t.UpdateDev();
// }
// }
// else
// {
// // 故障&异常
// if (t.device._.CommandStatus == CommandEnum.命令错误 || t.device._.DeviceStatus == DeviceEnum.设备故障)
// {
// continue;
// }
// switch (t.taskstatus)
// {
// case TaskStatus.init:
// t.UpdateStatus(TaskStatus.ongivesite);
// break;
// case TaskStatus.totakesite:
// break;
// case TaskStatus.ontakesite:
// break;
// case TaskStatus.taking:
// break;
// case TaskStatus.taked:
// break;
// case TaskStatus.togivesite:
// break;
// case TaskStatus.ongivesite:
// // 判断是否启动辊台送货
// if (t.giveready)
// {
// if (t.device._.GoodsStatus != GoodsEnum.辊台无货 && t.device._.ActionStatus == ActionEnum.停止)
// {
// t.device.StartGiveRoll();
// }
// if (t.device._.CurrentTask == TaskEnum.辊台任务)
// {
// t.UpdateStatus(TaskStatus.giving);
// }
// }
// else
// {
// // ? JOB 更新请求
// t.giveready = ADS.JobPartPKL_Give(t.jobid);
// }
// break;
// case TaskStatus.giving:
// if (t.device._.GoodsStatus == GoodsEnum.辊台无货)
// {
// if (t.device._.ActionStatus == ActionEnum.停止)
// {
// t.UpdateStatus(TaskStatus.gived);
// }
// else
// {
// t.device.StopTask();
// }
// }
// else
// {
// t.device.StartGiveRoll();
// }
// break;
// case TaskStatus.gived:
// // 解锁设备、完成任务
// t.device.IsLockUnlock(false);
// t.device = new DevInfoPKL();
// t.UpdateStatus(TaskStatus.finish);
// break;
// default:
// break;
// }
// }
// }
//}
public void DoTaskNew()
{
if (devices == null || devices.Count == 0)
{
return;
}
foreach (DevInfoPKL d in devices)
{
try
{
bool isCanWork = true;
if (!d.isUseful || !ADS.mSocket.IsConnected(d.devName) ||
d._.CommandStatus == CommandEnum.命令错误 ||
d._.DeviceStatus == DeviceEnum.设备故障 ||
string.IsNullOrEmpty(d.lockID2))
{
isCanWork = false;
//continue;
}
int aid = 0;
if (!d.isLock)
{
if (!PublicParam.IsDoJobAGV || !isCanWork)
{
continue;
}
if (d._.ActionStatus == ActionEnum.停止 && d._.GoodsStatus == GoodsEnum.辊台1有货)
{
if (string.IsNullOrEmpty(d.lockID1))
{
aid = ADS.mNDCControl.IsExistLoad(d.devName);
if (aid == 0)
{
// 没锁定就派车锁定
aid = CommonSQL.GetAGVid();
// NDC 任务是否存在
if (!ADS.mNDCControl.IsExist(aid))
{
// ? NDC 生成 AGV 搬运任务
if (!ADS.mNDCControl.AddNDCTask(aid, d.devName, PublicParam.AgvUnLoadArea, out string result))
{
// LOG
CommonSQL.LogErr("PKL.DoTaskNew()", "AGV生成任务[ID，包装线辊台]", result, aid.ToString(), d.devName);
continue;
}
}
}
if (aid != 0)
{
d.IsLockUnlockNew(true, aid.ToString(), d.lockID2);
}
}
else
{
d.IsLockUnlockNew(true, d.lockID1, d.lockID2);
}
}
}
else
{
if (string.IsNullOrEmpty(d.lockID1))
{
if (!isCanWork)
{
continue;
}
// 解锁
d.IsLockUnlockNew(false);
continue;
}
else
{
aid = Convert.ToInt32(d.lockID1);
// NDC 任务是否存在
if (!ADS.mNDCControl.IsExist(aid))
{
if (!isCanWork)
{
continue;
}
// 解锁
d.IsLockUnlockNew(false);
continue;
}
// NDC 任务状态
switch (ADS.mNDCControl.GetStatus(aid))
{
case NDCPlcStatus.LoadUnReady:
case NDCPlcStatus.LoadReady:
if (!isCanWork)
{
break;
}
if (d._.ActionStatus == ActionEnum.停止 && d._.GoodsStatus == GoodsEnum.辊台1有货)
{
// NDC 请求 AGV 启动辊台装货
if (!ADS.mNDCControl.DoLoad(aid, out string result))
{
// LOG
if (!string.IsNullOrEmpty(result))
{
CommonSQL.LogErr("PKL.DoTaskNew()", "AGV辊台装货[ID]", result, aid.ToString());
}
}
}
break;
case NDCPlcStatus.Loading:
if (!isCanWork)
{
break;
}
if (d._.ActionStatus == ActionEnum.停止 && d._.GoodsStatus == GoodsEnum.辊台1有货)
{
d.StartGiveRoll();
}
break;
case NDCPlcStatus.Loaded:
case NDCPlcStatus.UnloadUnReady:
// NDC 任务是否需要重定向
if (!ADS.mNDCControl.IsRedirected(aid) && !string.IsNullOrEmpty(d.lockID2))
{
// 获取WMS任务目的区域
string area = ADS.GetInAreaWMS(d.area, d.lockID2, out string tid);
string frt = ADS.mFrt.GetRightFRT(area, TaskTypeEnum.入库);
if (string.IsNullOrEmpty(area) || string.IsNullOrEmpty(frt))
{
break;
}
// NDC 更新 AGV搬运卸货点
if (!ADS.mNDCControl.DoReDerect(aid, frt, out string result))
{
// LOG
CommonSQL.LogErr("PKL.DoTaskNew()", "AGV更新卸货点[ID]", result, aid.ToString());
break;
}
// 更新
CommonSQL.UpdateWms(tid, (int)WmsTaskStatus.待分配);
}
else
{
// 解锁
d.IsLockUnlockNew(false);
}
break;
default:
if (!isCanWork)
{
break;
}
// 解锁
d.IsLockUnlockNew(false);
break;
}
}
}
}
catch (Exception ex)
{
//if (ex.ToString().Contains("重复"))
//{
// MessageBox.Show(d.devName + ex.ToString());
//}
// LOG
CommonSQL.LogErr("PKL.DoTaskNew()", "包装线作业[设备]", (ex.Message + ex.Source), d.devName);
continue;
}
}
}
