public void GreedySearch(string destinationName)
{
/// Şuan bulunduğumuz nodu ağacın kök noduna eşitle (başlangıç noktası)
Node currentNode = Root;
/// Hedef noktasına giden yolu tutacak stack
var destinationPath = new Stack <Node>();
/// Bütün gezilen yolları tutacak stack
var fullPath = new Stack <Node>();
for (;;)
{
/// Şuanki bulunduğumuz nodu yola ekle
destinationPath.Push(currentNode);
parent_return :;
/// Şuanki bulunduğumuz nodu gezilen nodlar stackına ekle
fullPath.Push(currentNode);
currentNode.Visited = true;
Trace.WriteLine("node : {0}", currentNode.Name);
/// Hedef noda varıldı mı?
if (currentNode.Name.CompareTo(destinationName) == 0)
{
Trace.WriteLine("Destination found");
break;
}
/// Şuan bulunduğumuz nodun alt nodları arasından seçilen nod
Node selectedNode = null;
/// Bütün alt nodlar için
foreach (Node n in currentNode.Nodes)
{
/// Eğer alt nodun altında kalan nodlar gezildiyse
if (n.VisitedAllNodes)
{
continue;
}
/// Seçilen nod boşsa, şuankine eşitle
if (selectedNode == null)
{
selectedNode = n;
}
else
{
/// Değilse, heuristic değerlerini karşılaştır ve küçük olanı seç
if (selectedNode.HeruisticValue > n.HeruisticValue)
{
selectedNode = n;
}
}
}
/// Eğer herhangi bir nod seçilmediyse
if (selectedNode == null)
{
/// Şuanki bulunduğumuz nodun bütün nodlarını gezildi olarak işaretle
currentNode.VisitedAllNodes = true;
/// Bir üst noda dön
currentNode = currentNode.Parent;
destinationPath.Pop();
goto parent_return;
}
else
{
currentNode = selectedNode;
continue;
}
} /// (break) döngünün bitişi
/// Sonucu değişkenlere aktar
///
while (fullPath.Count > 0)
{
VisitedNodes += "," + fullPath.Pop().Name;
}
char[] chars = VisitedNodes.ToCharArray();
Array.Reverse(chars);
VisitedNodes = new string(chars);
int totalpathcost = 0;
while (destinationPath.Count > 0)
{
var point = destinationPath.Pop();
Path += "," + point.Name;
totalpathcost += point.PathCost;
}
TotalPathCost = totalpathcost;
Trace.WriteLine("{0}", totalpathcost.ToString());
char[] charss = Path.ToCharArray();
Array.Reverse(charss);
Path = new string(charss);
}