public Veicolo(VeicoloTipologia _veicoloTipologia, Guidatore _guidatore)
{
veicoloTipologia = _veicoloTipologia;
guidatore = _guidatore;
SetParametriGenerali();
}
// <summary>Calcolo del tempo minimo di percorrenza</summary>
static public double TempoMinimoPercorrenza(double _lunghezzaTratto, VeicoloTipologia _veicoloTipologia, GuidatoreTipologia _guidatoreTipologia, double _velocitaMassimaConsentita)
{
// Due casi
// - il veicolo passa il tratto di strada quando è ancora in accelerazione
// - il veicolo ha tempo di accelerare e mantenere la velocità massima fino alla fine del tratto
double Vi = 0;
double Vf = _velocitaMassimaConsentita;
double a = 0;
double tempoReazione = 0;
double velocitaMaxVeicolo = 0;
switch (_veicoloTipologia)
{
case VeicoloTipologia.Camion:
a = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Camion.AccelerazioneMax;
velocitaMaxVeicolo = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Camion.VelocitàMax;
break;
case VeicoloTipologia.Macchina:
a = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Macchina.AccelerazioneMax;
velocitaMaxVeicolo = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Macchina.VelocitàMax;
break;
case VeicoloTipologia.Moto:
a = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Moto.AccelerazioneMax;
velocitaMaxVeicolo = DatiGenerali.VeicoloTipologia.Macchina.VelocitàMax;
break;
}
switch (_guidatoreTipologia)
{
case GuidatoreTipologia.Brusco:
a = a * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.Accelerazione;
tempoReazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.TempoReazione;
velocitaMaxVeicolo = velocitaMaxVeicolo * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Brusco.Velocità;
break;
case GuidatoreTipologia.Lento:
a = a * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.Accelerazione;
tempoReazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.TempoReazione;
velocitaMaxVeicolo = velocitaMaxVeicolo * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Lento.Velocità;
break;
case GuidatoreTipologia.Normale:
a = a * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Accelerazione;
tempoReazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.TempoReazione;
velocitaMaxVeicolo = velocitaMaxVeicolo * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Normale.Velocità;
break;
case GuidatoreTipologia.Prudente:
a = a * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.Accelerazione;
tempoReazione = DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.TempoReazione;
velocitaMaxVeicolo = velocitaMaxVeicolo * DatiGenerali.GuidatoreTipologia.Prudente.Velocità;
break;
}
// Se la velocità massima consentita non è possibile raggiungerla con il veicolo allora
// imposto la velocità di percorrenza quella massima del veicolo
if (Vf > velocitaMaxVeicolo)
{
Vf = velocitaMaxVeicolo;
}
double spazioPercorso = (Math.Pow(Vf, 2) - Math.Pow(Vi, 2)) / (2 * a);
double spazioRimanente = _lunghezzaTratto - spazioPercorso;
double tempoImpiegato = 0;
double tempoAccelerazione = 0;
double tempoUniforme = 0;
if (spazioRimanente > 0)
{
// Ho tempo di accelerare e poi continuare in moto uniforme
tempoAccelerazione = (Vf - Vi) / a;
tempoUniforme = spazioRimanente / Vf;
tempoImpiegato = tempoAccelerazione + tempoUniforme;
}
else
{
// Sto ancora accelerando quando ho già percorso tutto il tratto
tempoAccelerazione = Math.Sqrt((2 * _lunghezzaTratto / a));
tempoImpiegato = tempoAccelerazione;
}
#if DEBUG
Debug.WriteLine("-------------------------");
Debug.WriteLine("CALCOLO TEMPO PERCORRENZA");
Debug.WriteLine("Lunghezza tratto: " + Math.Round(_lunghezzaTratto, 2));
Debug.WriteLine("Vf: " + Math.Round(Vf, 2));
Debug.WriteLine("Vi: " + Math.Round(Vi, 2));
Debug.WriteLine("a: " + Math.Round(a, 2));
Debug.WriteLine("Tipologia di calcolo: " + ((Math.Round(spazioRimanente, 2) > 0) ?"Accelerato + Uniforme":"Accelerato"));
Debug.WriteLine("Spazio Percorso in accelerazione: " + Math.Round(spazioPercorso, 2));
Debug.WriteLine("Spazio Rimanente: " + Math.Round(spazioRimanente, 2));
Debug.WriteLine("Tempo reazione (non considerato): " + Math.Round(tempoReazione, 2));
Debug.WriteLine("Tempo accelerazione: " + Math.Round(tempoAccelerazione, 2));
Debug.WriteLine("Tempo velocità uniforme: " + Math.Round(tempoUniforme, 2));
Debug.WriteLine("Tempo impiegato totale: " + Math.Round(tempoImpiegato, 2));
#endif
// Risultato in secondi del tempo impiegato per un veicolo
// che parte da fermo per percorrere il tratto di strada
return(tempoImpiegato);
}
